刘祥勇
- 作品数：16 被引量：52H指数：5
- 供职机构：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 液压双轮铣槽机铣削岩土受力的试验探究被引量：14
- 2016年
- 液压双轮铣槽机是当今最先进的地下岩土开挖设备,但在开挖过程中会遇到底层土质的多样性问题,负载的波动对铣槽机的研发、控制使用带来困难。本研究基于国内第一台自主研发的液压双轮铣槽机,通过设计试验过程,提取和分析试验数据,并与理论分析结果对比后发现:铣轮铣削岩土的负载受力呈现周期性变化规律,周期是铣轮旋转一周的时间,但受客观因素的随机性影响,铣轮的切削受力的周期性也具有随机性;铣轮受力受岩土强度、铣轮转速、铣轮正反转的影响,岩土强度越高,切削力越大,切削力的波动性越大;铣轮转速越高,切削力越大,切削力的波动性越大;相同条件下铣轮正向运转时的负载受力要大于反向运转时的负载受力;通过切削受力曲线,可以得出切削力的变化周期、平均切削力的大小、切削力的波动程度,这为液压双轮铣槽机的电液控制系统的设计提供了依据。
- 李万莉刘祥勇姜燕刘佳宝
- 基于柔性打捞的波浪补偿系统设计与试验被引量：1
- 2018年
- 为提高高海况下救助打捞成功率与起吊过程安全性,介绍一种基于高海况柔性网具救助打捞系统的方法,提出一种以变幅油缸为执行机构的主被动复合波浪补偿方案,采用模糊自适应PID算法控制器,控制变幅油缸伸缩位移,抑制船舶横摇对伸缩吊臂的影响。根据相似准则对打捞系统进行模型设计并建立波浪补偿系统缩比模型试验,通过液压摇摆台模拟船舶横摇角度,测试变幅油缸的响应时间、运动的平稳性及缩比模型的补偿精度,预测原型样机的波浪补偿效果。实验结果表明:模型试验系统运行稳定可靠,补偿效果良好,打捞吊机跟随模拟平台做-15°～+15°的正弦摇摆,吊臂的波浪补偿运动误差维持在±1°内。该方法原理和试验数据可为原型样机的设计提供参考。
- 林礼群徐志强刘祥勇刘祥勇
- 关键词：波浪补偿模型试验
- 浮吊臂架系统相似模型的设计、仿真与试验被引量：1
- 2016年
- 随着海洋工程的不断发展,大型海上浮吊已成为海上工程建设的重要组成部分.但对浮吊原型的试验分析受到了时间、实验条件、环境等诸多限制.将相似理论和量纲分析法运用到模型试验中,设计出了浮吊的缩尺模型,并对模型进行了测试试验,通过模型实验准确地预测出原型结构的静动态特性与响应[1].同时,通过Hypermesh 与AnsysWorkbench的联合仿真,验证了模型试验结果的准确性和可靠性,为原型的设计制作提供了科学依据.
- 李万莉周笑妃刘祥勇
- 关键词：浮吊臂架有限元分析模型试验
- 蒸汽发生器视频检查爬壁机器人机械结构的设计与研究
- 爬壁机器人是机器人领域的一个重要分支，在一些危险领域中起着越来越重要的作用，如航空、石油、消防、建筑、核电等领域，在这些领域内将有着更加智能服务化的爬壁机器人取代人类工作。本文是基于核电站中出事故最频繁的蒸汽发生器传热管...
- 刘祥勇
- 关键词：爬壁机器人蒸汽发生器机械结构
- 波浪被动补偿装置的模型与实验被引量：4
- 2017年
- 在大型中水层拖网渔船拖曳系统的工作过程中,渔船受海洋环境的影响,会产生显著的升沉运动。本文针对渔船升降降低捕鱼效率的问题,采用一种波浪被动补偿装置的方法,研究了该装置的数学模型并进行仿真分析,设计试验过程,分析试验数据,并与理论分析结果对比发现:钢丝绳的涨紧力和蓄能器的压强跟随油缸位移呈周期变化,油缸的位移与钢丝绳涨紧力、蓄能器压强的变化相反;钢丝绳涨紧力的变化幅度大于蓄能器压强的变化幅度,但位移变化幅度小于50 mm时,涨紧力(<5 N)和压强(<6 Pa)保持稳定;受惯性力的作用,涨紧力变化速度呈现阶段性变化。通过仿真分析可知:蓄能器在平衡位置时的充气压强越大,涨紧力与压强越大;蓄能器的面积越大,涨紧力与压强越小。
- 刘祥勇徐志强谌志新
- 关键词：拖曳蓄能器数学模型
- 包含蓄能器的电液比例控制模型被引量：1
- 2018年
- 针对蓄能器的被动介入和储放能给电液控制带来的许多未知问题,本文基于一台起重机,研究了变幅机构的阀控缸内部原理;分别对先导阀、主阀、蓄能器和油缸进行模块化建模,建立了有蓄能器与无蓄能器的对比模型。采用仿真和实验相结合的方法研究了蓄能器的被动介入给电液比例控制带来的影响,结果表明:蓄能器的被动介入造成油缸伸出时的速度波动,但对油缸缩回运动无影响;在油缸伸出时根据系统的压力,减少的阀供油量等于蓄能器释放的油量,可有效解决速度波动问题。最后通过实验验证了补偿方案的可行性。
- 刘祥勇李万莉
- 关键词：流体传动与控制蓄能器电液比例控制动力学模型补偿控制
- 基于量纲相等的相似理论在打捞浮吊中的应用被引量：1
- 2017年
- 大型海洋打捞设备设计成本和研发风险较高,通过缩比模型实验,运用相似理论对大的原型进行预测,为设计、控制和打捞提供指导.运用量纲分析方法建立流体相似理论,在几何相似和加速度相似的基础上,推出原型和模型的相似比.在AMESim软件中,建立伺服阀和液压系统的数学模型.在Simulink软件中,建立模糊PID仿真模型.结合两种模型做联合仿真分析,获取原型流量、响应时间等参数.对比预估结果与仿真分析,验证了相似理论的正确性.
- 刘祥勇李万莉
- 关键词：仿真模型
- 高速交叉带分拣机直线电机驱动系统设计与研究被引量：6
- 2016年
- 自动分拣机是集光、机、电、信息技术于一体的系统设备。系统内部主要涉及上包、识别、同步、信息处理、高速低噪输送及分拣入口等关键技术,其中每一项技术成熟与否将直接影响系统效率、差错率和可靠性等关键技术指标,可以说分拣设备是高新技术集成产物。该文提出了基于初级电阻压降补偿建立对高速交叉带分拣机的模糊[1]直接推力控制。在MATLAB/Simulink环境下的仿真实验结果表明,采用此种方法可以实现对高速交叉带分拣机直线电机驱动系统准确有效的控制,达到预先设定的控制效果。
- 姜燕李万莉刘祥勇
- 关键词：直接推力控制
- 用于狭窄空间的新型伸缩臂的设计与研究被引量：2
- 2017年
- 由于水泵、燃油锅炉内管道难于检查,设计和研究了一种用于狭小空间的伸缩臂。该伸缩臂采用钢卷尺模型的机械结构,沿卷尺的边缘焊接形成机械臂。电机通过齿轮驱动分度轮,分度轮带动机械臂伸缩,伸缩臂拥有卷曲存储功能。机械臂的截面参数包括厚度、圆心角、弧长,用弹性力学的薄壳理论分析计算了圆心角的取值大小。基于Workbench软件,分析了机械臂的圆心角、厚度对机械臂X和Y方向的伸直能力的影响。结果表明随着圆心角的增大,在Y方向的变形量逐步减小,在X方向的变形量逐步增大,在40°之前变化速率快,在40°之后变化速率慢;随着厚度的增大,在X、Y方向的变形量呈变小趋势。以理论和仿真研究为依据,确定了厚度0.1 mm和45°圆心角的尺寸,最终通过实验,得出了机械臂的真实承载情况,确定了机械臂的可靠性设计参数。
- 刘祥勇李万莉王文佳
- 关键词：有限元分析
- 一种观测鱼体摄食情况的机器人装置
- 本申请涉及一种观测鱼体摄食情况的机器人装置，涉及水下检测技术领域，其包括：防水舱，所述防水舱用于投入到水下；供电组件，所述供电组件包括蓄电池，所述蓄电池对防水舱在水下作业进行供电；驱动组件，所述驱动组件安装在所述防水舱的...
- 刘祥勇王云杰 马凤爽徐志强谌志新
