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刘京亮

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇行车
  • 1篇半转机构
  • 1篇步行车辆
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇王孝义
  • 1篇陈富强
  • 1篇邱支振
  • 1篇邱晗
  • 1篇刘京亮

传媒

  • 1篇安徽工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析被引量：1
2013年
基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转臂、二级转臂、腿杆和弯头定位杆等重要组件在运动过程中外轮廓形成规律,综合获得类两足步行机构相对运动空间。研究结果为防止步行车行走机构与机身发生干涉、以及实现步行车相关结构精准化设计奠定理论基础。
陈富强邱晗刘京亮王孝义邱支振
关键词：半转机构步行车辆
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共1页<1>
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