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伊强

作品数：1 被引量：40H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇多路
  • 1篇机用
  • 1篇舵机
  • 1篇PWM波
  • 1篇AVR单片机

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇刘卫国
  • 1篇付丽
  • 1篇伊强

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法被引量：40
2006年
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。
付丽刘卫国伊强
关键词：AVR单片机舵机PWM波
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共1页<1>
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