于东俊
- 作品数：18 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学院国家天文台更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程核科学技术更多>>
- 一种基于球形波导窗的全站仪屏蔽装置
- 本发明公开了一种基于球形波导窗的全站仪屏蔽装置，包括外壳和波导窗以及波导管；所述波导窗设置于所述外壳上，所述波导窗呈球面形能够使正对镜头的平行光线进入；所述外壳和波导窗均为金属材质；所述波导管用于以光纤通信方式传输全站仪...
- 姜鹏于东俊宋本宁綦建乾
- 文献传递
- FAST台址环境对GPS-RTK测量精度的影响及应对措施被引量：3
- 2014年
- FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,500 m口径球反射面射电望远镜)是我国正在贵州建设的重大科学项目,建成后将成为世界上最大的单口径射电望远镜。其中FAST馈源一次支撑测量精度要求17 mm,将采用GPS-RTK与全站仪两种测量方式,本文主要通过实测数据分析FAST台址洼地环境对GPS-RTK测量精度造成的影响,并根据FAST台址地形图和馈源舱的运行轨迹制定相应的解决方案。
- 宋本宁朱丽春于东俊
- 关键词：FASTGPS-RTK测量
- 姿态卡尔曼滤波对FAST馈源舱BDS/SINS组合导航位姿精度的提高被引量：1
- 2021年
- 500 m球面射电望远镜(The Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)馈源舱位置和姿态测量精度直接影响望远镜接收机的对准精度.为了提高馈源舱位姿精度,提出姿态卡尔曼滤波算法,采用北斗导航系统的多天线技术解算馈源舱姿态,将它与捷联惯导解算的馈源舱姿态对比,两者的差值作为姿态卡尔曼滤波的量测量.为了降低北斗导航系统解算姿态的复杂度,采用了罗德里格矩阵解算方法.以望远镜跟踪观测模式时,北斗导航系统和捷联惯导解算的实际导航结果作为测试数据,测试结果表明采用姿态卡尔曼滤波的组合导航结果精度优于传统卡尔曼滤波的组合导航结果,尤其在航向角和yf轴的位置精度上.
- 李明辉姜鹏姜鹏于东俊骆亚波孙京海
- 关键词：FAST
- 一种基于全站仪互瞄技术的基准网自动化测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于全站仪互瞄技术的基准网自动化测量方法及系统，该方法包括：A、利用基准网观测及数据采集模块，在基准网上同步安装全站仪及对向观测工装和气象站，并对每台测量设备进行粗定向；根据三角形密度与观测效率均衡原则规...
- 姜鹏于东俊骆亚波
- 文献传递
- FAST全站仪测量时滞处理方法研究
- 2023年
- 500 m口径球面射电望远镜(FAST)作为我国的“十一五”重大科学工程,2016年9月25日竣工,是世界上最大的单口径射电望远镜。全站仪采用激光测量,具有测量精度高的优点,作为FAST的主要测量设备,对FAST馈源舱在高空140 m、口径206 m球冠面运动范围内进行精密实时动态跟踪测量。首先通过对全站仪的测量时滞和测量频率进行检测,评估了全站仪的实时动态测量性能,创新的采用基于新息重组的状态预估方法来消除全站仪的测量时滞,建立时滞系统的状态预测估计模型,通过状态估计和模型预测来消除时滞对测量精度的影响,经测试,应用该方法的目标位置测量精度可以提升85%以上,充分验证了这种方法的有效性,能够更好地提升FAST观测性能。
- 袁卉朱丽春于东俊宋本宁邓申雄
- 关键词：FAST全站仪
- 一种用于对向观测的双棱镜组装置
- 本发明公开了一种用于对向观测的双棱镜组装置，包括手柄(1)和双棱镜组；所述手柄(1)，用于将所述双棱镜组固定在全站仪上，并通过所述手柄(1)固定所述双棱镜组，以保证双棱镜的中心与全站仪测量中心在一条直线上；所述双棱镜组，...
- 姜鹏姚彩霞于东俊
- 文献传递
- 面向FAST馈源仓定位的微波测距系统设计被引量：1
- 2022年
- 500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope, FAST)是近年建成的重大科学装置,其高效运行依赖于对馈源仓的高精度定位。当前基于全站仪测距的馈源仓定位系统在雨雾等恶劣天气中无法有效工作,降低了FAST工作时长。针对此问题,提出一种基于微波测距的新方案,有望在满足馈源仓定位精度的同时,显著改善FAST的运行效率,使之实现全天候全天时工作。深入研究了微波测距定位系统中亟待解决的若干关键科学问题,初步给出了系统方案与技术路线。根据理论分析,该微波测距系统的定位误差优于±5 mm,可达到设计要求。
- 赖涛魏玺章黄海风欧鹏飞智国平于东俊孙京海
- 关键词：微波测距仪
- 一种高精度激光测距设备用电磁屏蔽舱
- 本发明公开了一种高精度激光测距设备用电磁屏蔽舱，所述电磁屏蔽舱包括金属板焊接而成的壳体，所述壳体的前侧壁中上部设置有高透光导电屏蔽罩，所述高透光导电屏蔽罩与壳体电连接；壳体的后侧壁与壳体可拆卸连接；壳体的侧壁下部设置有电...
- 张海燕吴明长卡拉·博德特翟学兵胡浩黄仕杰甘恒谦岳友岭斯可克孙京海于东俊朱丽春
- 文献传递
- 基于BP神经网络的FAST馈源舱融合测量预测研究
- 2024年
- 500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope,FAST)的跟踪观测需要馈源的空间运动配合,馈源舱主要用于实现馈源的精调定位,因此馈源舱位置的高精度测量对FAST望远镜的高效运行意义重大。但当全站仪设备失效时,无法对采用Kalman算法的GPS/IMU融合测量结果进行修正,导致馈源舱测量精度下降。为了解决这个问题,设计了基于BP(back propagation)神经网络的预测模型,包括数据预处理、模型设计和模型训练验证。模型训练数据为FAST真实测量数据,数据量为40 GB左右。为了验证模型的泛化能力,选取三种运动轨迹数据对模型预测精度进行测试,结果显示,三种运动轨迹下精度都满足15 mm要求。
- 卢朝茂李明辉宋本宁彭帅冯禹于东俊骆亚波
- 关键词：FAST数据预处理BP神经网络时间序列
- 一种基于全站仪互瞄技术的基准网自动化测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于全站仪互瞄技术的基准网自动化测量方法及系统，该方法包括：A、利用基准网观测及数据采集模块，在基准网上同步安装全站仪及对向观测工装和气象站，并对每台测量设备进行粗定向；根据三角形密度与观测效率均衡原则规...
- 姜鹏于东俊骆亚波
- 文献传递
