林枫
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广州市海珠区科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生理学更多>>
- 基于线性CCD的智能车自主跟踪算法研究被引量：3
- 2017年
- 线性CCD广泛应用于图像传感和非接触测量领域,智能车可以利用线性CCD实现自主循迹。由于线性CCD的成像质量受外界光线变化的影响较大,这对路径信息的动态提取产生重大影响。为提高智能车系统对光线环境变化的适应性,引入OTSU算法并结合周期动态阈值法获取动态阈值对线性CCD输出图像进行二值化处理,同时采用一种新的路径边缘提取算法动态获取路径信息。实验表明:以上所提出的控制算法是有效可行的,有效地提高了智能车对光线环境变化的自适应性和动态响应性。
- 林枫蔡延光
- 关键词：智能车OTSU算法动态阈值路径信息
- 基于改进果蝇算法优化的随机森林模型被引量：6
- 2020年
- 针对果蝇算法相对容易出现局部最优解的问题,采用自适应步长策略与柯西变异对果蝇算法进行优化.针对传统参数选择方法存在主观干扰性的问题,提出了基于改进果蝇算法优化的随机森林模型.实验结果分析表明,本文所研究的基于改进果蝇算法的随机森林模型是切实可行的.
- 林枫蔡延光蔡颢王建成
- 关键词：自适应步长柯西变异
- 基于ARM平台的心血管健康远程监护系统的设计与实现被引量：3
- 2019年
- 针对我国心血管疾病发病率和死亡率都极速增长的问题,设计了一套基于ARM平台的心血管健康远程监护系统。系统采用生理传感器对人体的心率、体温、血压、血氧饱和度等心血管健康指标参数进行检测,将数据通过以太网上传至大数据服务平台。大数据服务平台对用户数据进行分析、远程诊断,为用户提供心血管健康状态在线评估、心血管健康监护在线服务等新型信息服务。通过引入该系统,实现了患者心血管健康状况的远程监护,同时有效地缓解医疗资源短缺及资源分配不平衡的现象。
- 林枫蔡延光李帅
- 关键词：心血管疾病ARM平台远程监护
- 基于布谷鸟算法优化K_means聚类的缺失数据填充算法被引量：4
- 2020年
- 针对K_means聚类算法对初始参数较敏感且相对容易出现局部最优解的问题,提出基于布谷鸟算法优化的K_means聚类算法,并将优化后的K_means聚类算法与条件均值填充算法相结合,递归地填充缺失数据。实验结果表明:与传统算法相比,基于布谷鸟算法优化K_means聚类的缺失数据填充算法具有更好的效果。
- 林枫蔡延光蔡颢张丽
- 关键词：缺失数据
- 基本和声搜索算法求解VRP
- 2019年
- 针对一种简单的车辆路径规划问题,利用基本和声搜索算法,使用顺序编码方式求解,并进行仿真试验。实验结果表明:基本和声搜索算法在求解车辆路径规划问题具有一定的性能。
- 李帅蔡延光林枫
- 关键词：和声搜索算法
- 双轮自平衡车的双闭环式PID控制系统设计与实现被引量：13
- 2017年
- 双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷,该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬件系统与软件控制系统进行了设计、实现与分析。实验表明:所提出的控制系统是有效可行的,提高了平衡车的稳定性和动态响应性。
- 林枫蔡延光
- 关键词：PID控制算法
