李康
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：生物学航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 涂胶装置、涂胶控制方法、装置、设备、介质及程序产品
- 本发明提供了一种涂胶装置、涂胶控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及精密涂胶技术领域。所述涂胶装置包括：精密点胶头；高压电源，所述高压电源的正极与所述精密点胶头连接，用于向所述精密点胶头和待涂胶表面之间施加高强度的电...
- 夏焕雄刘检华敖晓辉张靖言刘少丽李康巩浩
- 机器鼠的仿鼠运动程度评估
- 2017年
- 在仿生机器鼠与实验鼠行为交互实验中,需要机器鼠能够在形态和动作行为上都非常接近实验鼠.为此,对先前研制出的仿生机器鼠硬件进行了优化改进,使其在形态上更接近实验鼠.使用最大俯仰角(MPA)和最大到达高度(MRH)、最大弯曲角(MBA)和最小弯曲距离(MBD)4个参数来评估机器鼠的动作基元:俯仰和偏航运动.实验结果表明,改进后的机器鼠具有良好的俯仰运动性能,偏航运动还需要完善.然后,结合基于俯仰角和弯曲角的第1个关键影响因子、以及基于到达高度和弯曲距离的第2个关键影响因子,以其作为衡量机器鼠与实验鼠运动相似度的量化指标,并建立运动相似性评估模型.最后,通过机器鼠对实验鼠3个典型行为过程的模拟,计算出前述的2个关键影响因子,得到机器鼠对实验鼠典型行为的相似度分别为96.12%、98.68%和96.61%.上述实验结果表明,机器鼠能够高质量地实现对实验鼠动作行为的模拟.
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- 航空活塞式发动机燃料适应性研究
- 无人机作为现代通航产业的重要组成部分,在航空科技领域的地位日益提升。动力装置作为无人机系统发展的前提和基础,直接决定了无人机系统的发展水平和前进速度。小型二冲程活塞汽油机因其具有体积小、重量轻、功重比大、燃油消耗率低的优...
- 李康
- 关键词：性能研究航空煤油控制策略
- 文献传递
- 仿生机器鼠的腰部模拟装置
- 本发明公开了一种仿生机器鼠的腰部模拟装置，其属于仿生机器技术领域，其包括：腰部动平台(1)、球关节(2)、电机推杆(3)、直线电机(4)、转动关节(5)、腰部静平台(6)；腰部静平台(6)与仿生机器鼠本体通过螺栓连接，在...
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- 文献传递
- 数码相机新产品开发项目上市前风险分析与评价
- 李康
- 关键词：数码相机
- 机器鼠的仿生运动控制研究
- 由于伦理道德及心理复杂性,基础医学不易直接对人类疾病患者展开实验研究,难以明确阐述精神病发病机理以及进行药物筛选。为解决该问题,研究人员通过引入机器鼠与实验鼠进行交互实验的新方法,以期建立模拟人类疾病特征的实验鼠动物模型...
- 李康
- 关键词：运动控制
- 一种机器鼠与实验鼠运动相似性评价方法
- 本发明提出了一种机器鼠与实验鼠运动相似性评价方法。基于实验鼠的运动参数的机器鼠运动设计，由实验鼠的运动参数获取、运动学模拟、机器鼠实验和相似度评价四部分组成。运动相似性评价以表征实验鼠运动特征的参数(各个动作持续时间、俯...
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- 文献传递
