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吕磊
作品数:
1
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供职机构:
合肥工业大学计算机与信息学院
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
林航
国网安徽省电力公司信息通信分公...
方宝富
合肥工业大学计算机与信息学院
王浩
合肥工业大学计算机与信息学院
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王浩
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方宝富
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林航
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吕磊
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合肥工业大学...
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1篇
2017
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自利Agent追捕联盟生成算法
2017年
多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成员位置的分布十分关键,所以提出了基于贡献度的联盟成员选择策略;同时为了较好地体现追捕Agent的自利性,定义了需求度作为自利性的度量,解决了冲突协商且有利于资源的优化配置。通过与经典拍卖算法的比较表明,该算法显著提高了追捕成功率。
吕磊
王浩
林航
方宝富
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