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吕磊

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇追捕
  • 1篇联盟
  • 1篇贡献度

机构

  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇国网安徽省电...

作者

  • 1篇王浩
  • 1篇方宝富
  • 1篇林航
  • 1篇吕磊

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
自利Agent追捕联盟生成算法
2017年
多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成员位置的分布十分关键,所以提出了基于贡献度的联盟成员选择策略;同时为了较好地体现追捕Agent的自利性,定义了需求度作为自利性的度量,解决了冲突协商且有利于资源的优化配置。通过与经典拍卖算法的比较表明,该算法显著提高了追捕成功率。
吕磊王浩林航方宝富
关键词:贡献度
共1页<1>
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