张印强
- 作品数:42 被引量:61H指数:5
- 供职机构:南京工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 中型足球机器人两面踢球装置
- 本发明中型组足球机器人比赛的踢球装置,其特征是支架两侧上连接后推杆;推杆的一端与齿条杆对应相接;另一端与踢球板相接;踢球板连接固定在横梁上,横梁连接在与支架的侧面上,齿条杆与大齿轮对应啮合;大齿轮与小齿轮对应啮合;齿条杆...
- 林锦国张印强王晓荣孙世荣
- 文献传递
- 基于深度强化学习的列车运行调度优化方法
- 本发明提供一种基于深度强化学习的列车运行调度优化方法,包括如下步骤:建立系统模型;马尔可夫决策过程的深度强化;结果和分析。本发明针对突发事件的不确定性会对列车造成时间延误影响,造成严重的社会影响和巨大的经济效益损失,根据...
- 李丽娟杨雪王欢张印强杨世品
- 基于深度强化学习混合动作空间的氧气系统调度优化方法
- 本发明提供一种基于深度强化学习混合动作空间的氧气系统调度优化方法,包括如下步骤:氧气系统调度优化;基于drl的方法;结果和分析。本发明以深度强化学习为基础,提出了用于解决氧气系统调度问题的HAC算法,所提出的算法扩展了A...
- 李丽娟杨雪王欢许晓伟张印强
- 锥面活塞环自动分选机的研究被引量:4
- 2003年
- 介绍一种用于锥度检测的锥面活塞环自动分选机。它的控制、数据采集、信号处理都由计算机完成 ,并具有故障诊断、误差补偿、报警、测量结果显示、打印等功能。
- 张印强蒋大文赵世平吴瑞于鹏
- 关键词:自动分选机数据采集信号处理故障诊断误差补偿
- 硅微阵列陀螺仪的数据滤波方法研究
- 2013年
- 为提高硅微机械陀螺仪的性能,开展了单芯片集成硅微阵列陀螺仪的研究,对硅微阵列陀螺仪的结构设计和信号处理方法进行了深入的分析和研究。利用集合经验模态分解对硅微阵列陀螺仪的静态漂移信号进行了多尺度分解和去趋势项处理,并对预处理后的漂移信号建立了ARMA(2,1)信号模型,得到了硅微阵列陀螺仪测量系统的状态方程和观测方程。根据该模型,采用自适应平方根卡尔曼滤波方法,可以将静态漂移信号的零偏稳定性由129.6°/h减小为22.8°/h,经过最优加权融合后的零偏稳定性与原始漂移信号相比提高了6倍。
- 张印强杨道业
- 关键词:ARMA模型
- 烟气连续排放远程监控系统服务器端软件设计
- 2010年
- 烟气排放连续监测系统(CEMS)是监测烟气污染物排放的现代化手段。本文首先对CEMS系统及远程监控进行了介绍,然后详述了PC机与PLC连接的通讯方式,最后针对CEMS系统的远程监控要求,设计了通讯命令桢以及VB程序,利用modem和公共电话网实现了实时数据及历史数据的远程传输。
- 张印强刘方明郑丽洪余楠
- 关键词:CEMS系统服务器MSCOMM
- 一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法
- 本发明公开了一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法,属于视频监控技术领域。本发明的系统包括普通摄像机、云台摄像机、变焦广角多目标追踪系统、PC式硬盘录像机、控制系统、显示器、多级告警处理模块、侵入物识别及...
- 梅雪周宇仇实陈虎张印强
- 文献传递
- 硅微陀螺阵列的关键技术研究
- 伴随着微机械技术和微电子技术的发展,以硅微机械陀螺仪为代表的微惯性仪表成为当前研究热点之一。与传统的陀螺仪相比,微机械陀螺仪具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、易批量生产等优点。基于目前的设计和加工水平,微机械陀螺仪的...
- 张印强
- 关键词:微机械陀螺仪测控电路信号处理
- 文献传递
- 基于FPGA的多通道电容检测系统设计被引量:2
- 2011年
- 提出基于FPGA和高精度模数转换器ADS1278的多通道电容检测系统设计方案,阐述了微小电容检测的原理和硬件电路的实现方案,并给出在FPGA中利用CORDIC算法实现正弦信号合成和进行AD采样控制的设计方法。
- 张印强孙冬梅程明霄
- 关键词:电容检测FPGA数据采集CORDIC算法
- 中型足球机器人两面踢球装置
- 本发明中型组足球机器人比赛的踢球装置,其特征是支架两侧上连接后推杆;推杆的一端与齿条杆对应相接;另一端与踢球板相接;踢球板连接固定在横梁上,横梁连接在与支架的侧面上,齿条杆与大齿轮对应啮合;大齿轮与小齿轮对应啮合;齿条杆...
- 林锦国张印强王晓荣孙世荣
- 文献传递