2025年1月25日
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汪俊龙
作品数:
8
被引量:5
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
动力工程及工程热物理
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合作作者
杨庆俊
哈尔滨工业大学
吕庆军
哈尔滨工业大学
熊庆辉
哈尔滨工业大学
贾新颖
哈尔滨工业大学
朱冬
哈尔滨工业大学
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作者
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汪俊龙
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朱冬
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贾新颖
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朱瑞
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刘志恒
传媒
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哈尔滨工业大...
年份
1篇
2020
1篇
2019
4篇
2017
2篇
2016
共
8
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多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法
多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法,属于液压节能系统技术领域。以解决现有技术存在的下述问题:活塞杆的推力与负载的不匹配问题;对液压缸进出油经过伺服阀时产生的双边节流效进行解耦问题;处理制动工况下,油液发热升温以及...
杨庆俊
朱冬
朱瑞
毛奇
汪俊龙
牛振国
刘钰栋
江磊
蒋云峰
许鹏
慕林栋
文献传递
压电作动器驱动两级电液比例减压阀设计分析
被引量:3
2017年
针对以往采用压电作动器的减压阀必须采用压力传感器的不足,提出一种先导式比例减压阀.该阀采用压电作动器控制先导阀阀口开度,与先导供油器的固定节流孔形成分压作用,实现对先导压力的控制,进而控制主阀实现对主阀出口压力控制.对减压阀进行结构和原理分析,建立数学模型;用Simulink仿真分析结构参数对静动态特性的影响.采用调零弹簧将最低可控压力向下扩展到0;设计三台肩式阀芯结构,通过流场分析验证了该结构有效地减小液动力;根据仿真结果选择恰当的反馈阻尼孔尺寸,保证减压阀的动态特性.所设计的减压阀无须测量压力并闭环即可实现减压功能,具有良好的调压范围、调压精度,能实现快速稳定动态响应.
杨庆俊
汪俊龙
吕庆军
熊庆辉
关键词:
压电作动器
比例减压阀
数学模型
动态特性
四足机器人液压系统节能策略研究
液压四足机器人是面向未来战场中复杂地面环境作战需求的军用机器人,在国防领域发挥着重要作用。液压系统作为支撑四足机器人行进运动的核心技术之一,其系统节能策略的研究具有十分重要的应用价值和军事意义。本课题以四足机器人液压系统...
汪俊龙
关键词:
四足机器人
液压系统
节能策略
液压阀的液动力优化方法
液压阀的液动力优化方法,属于液压阀结构优化技术领域。本发明是为了解决现有对液压阀的结构优化设计需要大量的人工计算和筛选,以补偿液动力的影响,造成其设计工作效率低的问题。它包括:确定可优化结构参数;选定待优化结构参数,并确...
杨庆俊
贾新颖
朱冬
吕庆军
熊庆辉
汪俊龙
文献传递
比例式比例减压阀
比例式比例减压阀,属于减压阀技术领域。压电作动器与先导阀芯连接,先导阀芯与先导阀座配合形成先导阀阀口,先导阀供油器与先导阀座之间形成主阀上腔,主阀芯阻尼器设置在主阀芯内,主阀芯的上段台肩与阀体上方沉割槽边配合形成排油阀口...
杨庆俊
汪俊龙
贾新颖
刘志恒
吕庆军
熊庆辉
文献传递
多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法
多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法,属于液压节能系统技术领域。以解决现有技术存在的下述问题:活塞杆的推力与负载的不匹配问题;对液压缸进出油经过伺服阀时产生的双边节流效进行解耦问题;处理制动工况下,油液发热升温以及...
杨庆俊
朱冬
朱瑞
毛奇
汪俊龙
牛振国
刘钰栋
江磊
蒋云峰
许鹏
慕林栋
文献传递
比例式比例减压阀
比例式比例减压阀,属于减压阀技术领域。压电作动器与先导阀芯连接,先导阀芯与先导阀座配合形成先导阀阀口,先导阀供油器与先导阀座之间形成主阀上腔,主阀芯阻尼器设置在主阀芯内,主阀芯的上段台肩与阀体上方沉割槽边配合形成排油阀口...
杨庆俊
汪俊龙
贾新颖
刘志恒
吕庆军
熊庆辉
液压阀的液动力优化方法
液压阀的液动力优化方法,属于液压阀结构优化技术领域。本发明是为了解决现有对液压阀的结构优化设计需要大量的人工计算和筛选,以补偿液动力的影响,造成其设计工作效率低的问题。它包括:确定可优化结构参数;选定待优化结构参数,并确...
杨庆俊
贾新颖
朱冬
吕庆军
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