张莉
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于UML的嵌入式设备驱动实现方法
- 由于嵌入式Linux系统中设备驱动软件体系结构和设备驱动之间关系复杂和依赖性强，为了能够正确的开发设备驱动程序，本文提出了一种设备驱动的UML(统一建模语言)建模分析方法。该方法使用UML首先对Linux中的相关设备体系...
- 张莉李莉沈苏彬
- 关键词：UML建模嵌入式系统
- 文献传递
- 移动机器人路径跟踪模糊控制系统设计及仿真被引量：1
- 2011年
- 本文的主要研究内容是模糊逻辑在移动机器人已知全局路径的情况下通过对局部路径的分析进行轨迹跟踪运动中的应用。利用模糊逻辑在移动机器人运动控制中的优越性,结合驾驶员的丰富经验设计了移动机器人的模糊控制器,包括一个预瞄距离确定器和一个运动模糊控制器。设计出移动机器人运动控制进行仿真的方法及程序流程,对其进行计算机仿真验证控制效果,对仿真结果进行了分析比较,得出模糊控制器达到设计要求,控制效果良好的结论。
- 张莉王勇
- 关键词：仿真机器人
- 嵌入式系统下服务提供平台的研究与实现
- 随着信息技术的发展,嵌入式系统已经发展成为与互联网连接的联网的嵌入式系统,从而需要快速响应服务的变化、实现服务资源重用。因此,有必要研究嵌入式系统下的服务提供平台/(SDP/),以满足联网的嵌入式系统的应用需求。
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- 张莉
- 关键词：嵌入式系统WEB服务
- 文献传递
- 一种基于UML的嵌入式设备驱动实现方法被引量：3
- 2013年
- 由于嵌入式Linux系统中设备驱动软件体系结构和设备驱动之间关系复杂和依赖性强,仅从代码层面考虑设备驱动的开发,不但会增加开发的复杂度,而且不利于驱动程序的移植。为了能够正确的开发设备驱动程序,提出了一种设备驱动的UML(统一建模语言)建模分析方法。该方法使用UML首先对Linux中的相关设备体系建立结构模型,然后再建立设备驱动的功能模型、架构模型和动态行为模型。以嵌入式设备中电池管理芯片的驱动实现的过程为例,阐述了使用UML建模方法,达到简化驱动程序的设计与实现,提高驱动程序的可移植性,方便生成测试用例等目的。
- 张莉李莉沈苏彬
- 关键词：UML建模嵌入式系统
