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一种鲁棒的三维点云骨架提取方法被引量：3: 2017年; 本文提出了一种鲁棒的三维点云骨架提取的方法.首先利用一种局部Laplace方法对三维点云进行收缩,然后对收缩之后的部分点云进行主成分分析,提取局部点云骨架.对已提取骨架的局部点云进行固定,并将无法满足当前PCA(principal component analysis)半径条件的点云继续执行收缩.迭代执行收缩和局部骨架提取操作,直到所有点云满足给定的终止条件,并得到一个完整的点云骨架.最后,通过对骨架的交叉点处理和三次B样条曲线拟合来得到最终的骨架曲线.实验结果表明,与其他已有方法相比,本文方法所得到的三维点云骨架结构质量更高且更加鲁棒.; 王晓洁周元峰潘晓张彩明; 关键词：点云 LAPLACE算子主成分分析 B样条

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王晓洁