您的位置： 专家智库 > >

李佳明

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇一般工业技术
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇移动小车
  • 2篇手爪
  • 2篇抓取
  • 2篇小车
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手爪
  • 1篇导柱
  • 1篇电机
  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服马达
  • 1篇定子
  • 1篇动态避障
  • 1篇型槽
  • 1篇形变
  • 1篇悬臂
  • 1篇圆角
  • 1篇云台
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图

机构

  • 8篇哈尔滨理工大...

作者

  • 8篇李佳明
  • 4篇张洪鑫
  • 1篇赵新通
  • 1篇邓伟
  • 1篇李建英
  • 1篇张乾
  • 1篇李国安
  • 1篇李金洋

传媒

  • 1篇化学工程师

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
一种融合Astar与DWA算法的移动小车路径规划方法
本发明公开了一种融合Astar与DWA算法的移动小车路径规划方法，属于移动小车路径规划领域。本发明将移动小车从起点到终点所需经过的平面区域采用栅格法建立栅格地图，在所述栅格地图中预先设置起点与终点位置；运行改进的Asta...
张洪鑫李佳明李广森
一种配卡边盖板的圆角梯型光纤阵列结构
本实用新型公开了一种配卡边盖板的圆角梯型光纤阵列结构，包括基板、包括卡边盖板，所述基板上开设有圆角梯型槽，所述圆角梯形槽的深度小于光纤的直径，所述圆角梯形槽的两侧面、底面与阵列光纤接触，所述卡边盖板横向两边缘为圆角凸形结...
李建英张乾李佳明
文献传递
一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置
本发明公开了一种无人机用航拍相机位姿调整云台装置，属于无人机技术领域。所述装置云台板上安装有液压减震缓冲机构和相机位姿调整机构，液压减震缓冲机构可减轻无人机航拍时的相机抖动问题，使得拍摄出的画面较为稳定流畅；相机位姿调整...
张洪鑫王洪宇李佳明
文献传递
壳层交联剂对聚合物中空微球形貌的影响被引量：3
2017年
以含羧基的乳胶粒为核,采用种子乳液聚合制备多层核壳聚合物微球,经碱液处理后可得聚合物中空微球。通过TEM、SEM、激光粒度和zeta电位仪等对制备的微球进行表征,研究了壳层交联剂DVB用量对聚合过程和微球形貌的影响。结果表明,控制单体滴加速度有利于含羧基核乳胶粒的制备;DVB用量过多会导致种子乳液聚合不稳定,凝胶量增多;随着壳层交联剂用量的增加,碱处理后的聚合物微球依次呈现塌陷和中空结构,空心率可达35.4%。
李国安张增德李佳明李金洋杨是佳邓伟
关键词：核壳结构中空微球交联剂
无人机外挂式多级投放与抓取装置
实用新型公开了一种无人机外挂式多级投放与抓取装置，所述装置安装有抓取投放机构和挡板机构；所述挡板机构可用于对运输物进行x，y，z方向上的约束，进而使得运输物不会从运输舱脱离出去，保证了运输的稳定。本发明可应用于无人机运输...
张洪鑫李佳明
文献传递
一种无人机用多功能起落架装置
本实用新型公开了一种无人机用多功能起落架装置，所述装置上设有减震缓冲机构和开闭起落机构；所述减震缓冲机构通过所安装的多个弹簧以及小型阻尼器可使装置整体起到减震缓冲的作用；所述开闭起落机构通过控制电动推杆的伸缩，带动传动杆...
张洪鑫李佳明
一种具有减少叶片顶隙泄漏的连续回转电液伺服马达
本实用新型为一种具有减少叶片顶隙泄漏的连续回转电液伺服马达，包括定子，U形密封件，叶片，转子，减磨槽，矩形凹槽，预压缩弹簧，导柱，所述叶片上开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置有U形密封件，所述叶片顶部开设有减磨槽。本实用...
赵新通白常胜李佳明
文献传递
激光与视觉融合的室内移动小车SLAM建图与路径规划研究
李佳明
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0