赵克刚
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
- 整流电路故障模式研究在电力电子技术课程教学中的辅助作用
- 2013年
- 随着电力电子技术的迅猛发展,电力电子技术已广泛应用于工业生产的各个领域和社会生活的各个方面。整流电路作为电力电子电路的主要组成部分,其故障问题在应用过程当中变得越来越突出。整流电路故障模式的研究在电力电子技术课程的教学过程中,有助于加深学生对电力电子技术理论知识的认识和理解,有助于培养学生的各项专业技能。对于提高教学质量具有不可忽视的现实意义。
- 帕孜来.马合木提赵克刚
- 关键词：整流电路电力电子技术
- 基于改进A^(*)算法和动态窗口法的机器人路径规划被引量：3
- 2022年
- 针对移动机器人在复杂环境下(包含静态和动态环境)的路径规划效率低的问题,提出了一种改进的A^(*)算法与动态窗口法相结合的混合算法。针对传统A^(*)算法安全性不足的问题,采用障碍规避策略,优化节点的选择方式,增加路径的安全性;针对转折点多的问题,采用递归二分法优化策略,去除冗余节点,减少转弯次数;针对静态环境下路径平滑性不足的问题,采用动态内切圆平滑策略将折线角优化成弧度角,以增加路径的平滑性。对于传统动态窗口法的目标点附近存在障碍物时规划效果不好和容易在凹型槽类障碍物中陷入局部最优的问题,在原有的评价函数中引入了距离偏差和轨迹偏差。最后,对所提的改进A^(*)算法和混合算法分别在静态和动态环境下与其他算法进行仿真比较。从结果可以看出,与传统混合算法相比,临时障碍环境下,路径长度和运行时间分别缩短了13.2%和65.8%;移动障碍环境下,路径长度和运行时间分别缩短了13.9%和44.9%,所提的算法提高了在复杂环境中规划路径的效率。
- 郭园园袁杰赵克刚
- 关键词：移动机器人路径规划
- 基于CDIO工程教育理念的少数民族高等工科教育模式探讨
- CDIO工程教育模式是近年来国际工程教育改革的最新成果.CDIO理念针对工程技术人才的培养提出了构思、设计、实现和运作四个层次的教育结构.本文以CDIO工程教育理念为指导,并结合我校少数民族工科教育教学的实际情况,并借鉴...
- 帕孜来·马合木提赵克刚
- 关键词：工程教育教学模式
- 文献传递
- 多线圈耦合WPT系统效率优化控制策略研究被引量：1
- 2021年
- 针对多耦合无线电能传输(WPT)系统存在的高传导损耗现象,提出了一种基于扰动观测法的多线圈耦合WPT系统最大效率跟踪控制策略。此处首先建立了多耦合WPT系统等效电路模型,在系统谐振的情况下,分析了系统整体传输效率与源端电压有效值之比的关系;再根据系统效率模型,以系统效率最优为目标,通过比例积分(PI)闭环实现副端恒功率控制,采用扰动观测法配合移相控制实现源端等效阻抗匹配,最后搭建了基于碳化硅器件的WPT样机模型,实验证明所提方法在不需要源、副端通信的情况下,可以实现多耦合WPT系统的最大效率跟踪控制。
- 程志江杨涵棣陈星志赵克刚
- 关键词：无线电能传输
