孔金平
- 作品数：2 被引量：30H指数：2
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现被引量：19
- 2017年
- 为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。
- 吴波涛孔金平王湘
- 关键词：智能车ARDUINO无线遥控
- 基于开源硬件的环境监测系统的设计与实现被引量：11
- 2017年
- 为实现环境监测的自动化、实时化和网络化,设计了一种基于开源硬件的环境监测系统。将该系统架构设计为三层:感知层、网络层和应用层。感知层为基于开源硬件和传感器技术开发的智能终端,负责温湿度、PM2.5等环境数据的采集、封装处理和显示,并具备网络连接功能;网络层依托以太网传递监测数据;应用层采用Apache/Tomcat+Java+MySQL的B/S架构,实现数据的存储、分析和展示功能。运行结果表明该系统实时性好、数据采集精确、扩展性好,无线连网易于部署,可广泛应用于工农业、军事监测等领域。
- 吴波涛孟晓静孔金平
- 关键词：开源硬件智能终端环境监测B/S架构
