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陈伟

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：国网安徽省电力公司宣城供电公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇带电体
  • 1篇电器
  • 1篇动态环境
  • 1篇验电
  • 1篇验电器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇停电
  • 1篇停电设备
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇绝缘
  • 1篇绝缘杆
  • 1篇机器人
  • 1篇高压验电器
  • 1篇改进人工势场...
  • 1篇避障

机构

  • 2篇国网安徽省电...
  • 1篇安徽电气工程...
  • 1篇国网安徽省电...

作者

  • 2篇陈伟
  • 1篇李奕铭
  • 1篇于传
  • 1篇王斌
  • 1篇陈媛媛
  • 1篇吴俊
  • 1篇付鹏
  • 1篇王军
  • 1篇陈庆
  • 1篇陶雪峰
  • 1篇陈浩
  • 1篇梁皓

传媒

  • 1篇现代工业经济...

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于改进人工势场法的移动机器人动态环境避障研究被引量：3
2017年
目前,人工势场法在移动机器人动态环境避障中应用非常广泛,就此提出一种改进的动态人工势场法,并采用"360°扇区划分"策略解决机器人避障过程存在的局部最小点和目标点附近振荡两大难题。
李奕铭于传陈伟梁皓
关键词：移动机器人避障人工势场法
一种多功能高压验电器
本实用新型公开了一种多功能高压验电器，其包括绝缘外壳、安装在绝缘外壳内的验电电路。绝缘外壳的底部开设绝缘内凹螺纹槽，螺纹槽与一个同等电压等级验电装置的绝缘杆一上的槽纹相匹配。绝缘外壳顶部延伸出与该验电电路电性连接的带电体...
晏腾王军陈庆王斌陈媛媛陶雪峰陈伟付鹏钱军何培培吴俊陈浩李映奚超超
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