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赵俊

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇编队
  • 1篇多AGENT...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇刘国平
  • 1篇赵俊

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非完整性约束的平面多智能体位置时变一致性控制被引量：5
2017年
多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位置关系通常是时变的.目前,在多智能体编队控制问题中,尽管已有研究成果能够解决多智能体某些特殊类型的时变编队控制,但对一般性的时变编队还没有成熟的研究成果.本文以受非完整性约束的平面多智能体为研究对象,提出了平面非完整性多智能体的位置时变一致性协议.实验结果表明:本文提出的位置时变一致性协议能够有效解决平面非完整性多智能体系统一般性的时变编队问题.
赵俊刘国平
关键词：多AGENT系统
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