张震
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船用螺旋桨叶片测量关键技术研究
- 螺旋桨叶片测量作为螺旋桨生产过程中的重要工序,其结果关乎螺旋桨加工制造精度,影响船舶整体工作性能。船用螺旋桨叶片外形复杂,表面包含多种复杂面型,现有方法在测量时,存在测点描述能力低、数据采集耗时久、质量评估误差大等问题,...
- 张震
- 基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。
- 王丙王琪张震高进可
- 关键词：ARM多传感器
- 一种基于区域差异划分的螺旋桨叶片质量评估方法
- 本发明公开了一种基于区域差异划分的螺旋桨叶片质量评估方法，步骤如下：三角网格化初始螺旋桨CAD模型表面并提取顶点集及其邻域特征集；分析顶点集邻域几何拓扑信息计算顶点曲率特征提取种点集；根据所述顶点集计算表面顶点特征投票属...
- 张震张辉鲍勃屹方喜峰张春燕朱成顺朱鹏程赵孟军
- 一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法
- 本发明公开了一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，包括：分析螺旋桨叶片曲面，进行曲面参数化；根据曲面参数化进行曲面的测点数目规划；对规划的测点数目进行检测路径规划，确定检测点的位置；对得出的测点位置进行目标测点的数据...
- 张辉王玉高兆楼张震朱鹏程朱成顺张春燕刘赞赵忠张胜文
- 文献传递
- 有缆遥控水下机器人控制系统研制与智能控制研究
- 有缆遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicle，ROV）在广泛应用于海洋和其它水下领域的同时，面临着日益增长的自动化和智能化需求。本文结合江苏高校高技术船舶协同创新中心2016年科研项目，参与研制...
- 张震
- 关键词：控制系统智能控制人机协作
- 文献传递
- 一种基于T样条的螺旋桨叶自适应测点规划方法
- 本发明公开了一种基于T样条的螺旋桨叶自适应测点规划方法，包括以下步骤：(1)读入螺旋桨叶三维CAD模型提取顶点集；(2)根据所述顶点集分析几何拓扑信息自适应生成疏密因子；(3)根据所述顶点集基于K‑Dtree搜索算法的密...
- 张辉张震鲍勃屹江新国张胜文方喜峰张春燕程德俊
- 文献传递
- 一种螺旋桨叶片型复杂曲面分割测点规划方法
- 本发明公开了一种螺旋桨叶片型复杂曲面分割测点规划方法，步骤如下：输入桨叶CAD模型，网格化计算并提取顶点集；根据所述顶点集与附属网格于局部坐标系下建立改进CVT策略描述模型；根据所述顶点附属网格进行平滑性指标估算；综合改...
- 张辉张震曹佑忍章鸿基车伟民张春燕赵忠方喜峰
- 一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法
- 本发明公开了一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，包括：分析螺旋桨叶片曲面，进行曲面参数化；根据曲面参数化进行曲面的测点数目规划；对规划的测点数目进行检测路径规划，确定检测点的位置；对得出的测点位置进行目标测点的数据...
- 张辉王玉高兆楼张震朱鹏程朱成顺张春燕刘赞赵忠张胜文
