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孙承铭

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇盾构
  • 1篇盾构机
  • 1篇同步控制
  • 1篇碰撞
  • 1篇模糊PID
  • 1篇矩形盾构
  • 1篇防碰撞

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海隧道工程...

作者

  • 1篇李彦明
  • 1篇孙承铭

传媒

  • 1篇现代隧道技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
异型盾构机双刀盘极端工况防碰撞的自适应协调控制
2016年
双主刀盘同步控制是保证类矩形盾构正常掘进和装备安全的重要前提,在任何工况下都应保证双主刀盘良好同步运行,即使极端刀盘驱动失电情况下,也必须保证双刀盘不发生干涉碰撞。文章针对类矩形盾构单刀盘失电情况下的双刀盘协调控制进行了研究,提出了基于参数辨识的模糊PID自适应伺服控制,在不同负载及工况下PID参数的实时自寻优整定,可保证正常刀盘与故障下自由运动刀盘实现可靠同步跟踪,避免单刀盘失电故障下双刀盘刀之间的干扰碰撞。
孙承铭李彦明黄圣
关键词：同步控制模糊PID
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