刘志锋
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：广州番禺职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 家居小管家玩具机器人的设计与制作
- 2013年
- 以已有Futaba遥控器V4TF和接收器R136F为基础,通过舵机S3003控制三触点开关,从而控制直流电机以达到遥控家居玩具机器人。试验表明,利用遥控器可以遥控家居玩具机器人行走、升降抓取和清扫等工作,该系统设计方案是可行的,无须编程,简单可靠。
- 李艳红刘志锋刘修泉
- 关键词：舵机遥控
- 层次化的项目教学模式探索与实践被引量：1
- 2014年
- 项目教学法是当今职业教育课程改革的一个发展方向,在高职课程建设中正在推行和实践,目前主要问题是项目综合度不够和欠缺系统性,不适用于所有学生,基于此提出了三层次化的项目教学法,经过教学实践证明,层次化项目教学法可以做到因材施教,充分发挥学生潜能,极大提高专业技能。
- 李艳红刘修泉刘志锋渠川钰
- 关键词：项目教学法层次化
- 遥控自动网球拾球机的研制被引量：2
- 2010年
- 设计了一种新型的网球拾球机,介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计。该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动,两个后轮带动前轮转动,前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接,实现拾球机在行走的同时进行自动拾球,并将网球暂时储集在一个容器内,当网球装满时又会及时提示。直流电动机则是由单片机根据无线电遥控指令来进行驱动,另外在拾球机上安装了红外反射式传感器,可实现自动避障功能。该新型的网球拾球机具有结构简单、自动化程度高和速度快等特点,并且大大降低了拾球的劳动强度。
- 卢飞跃刘志锋
- 关键词：无线电遥控红外传感器避障
- 基于AT89S52单片机的迎宾机器人设计被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种以热释电红外传感器作为探测器件,采用AT89S52单片机作为控制核心的迎宾机器人设计,着重阐述了控制系统的设计,并给出了系统的硬件组成及其软件设计。
- 卢飞跃刘志锋
- 关键词：机器人单片机
