张羿
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：电子科技大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于SVM的下肢运动表面肌电信号的特征提取与辨识分析被引量：3
- 2015年
- 为了对蹲、站、行走支撑与行走摆动四类人体典型运动行为进行有效的分类辨识,三位健康且未经过专业训练的受试者被邀请参加运动实验,实验对人体下肢股内侧肌的表面肌电信号(Electromyography,EMG)进行实时采集和记录。通过时域、频域、时频域方法,对特征值进行提取,发现下肢股内侧肌的表面肌电信号在下蹲、起立、行走支撑期和行走摆动期四类运动方式下的动态特征具有明显的差异性。基于上述结论,介绍了一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的误识别样本二次分类方法,对上述典型运动类型进行了辨识分析。与传统单次样本识别结果相比,本文所发展的基于SVM特征值分析的误识别样本二次分类方法能较好地提高识别效果,样本辨识结果显示时域和时频域的识别效果最好,时频域方法抗外界干扰能力较好。
- 张羿赵慧龙张向刚秦开宇
- 关键词：下肢表面肌电信号特征提取时频域
- 基于外骨骼技术的舱外作业下肢运动能力增强技术被引量：2
- 2015年
- 针对未来航天活动中航天员面对的在复杂环境下携带大量载荷进行长时间、大范围舱外作业的需求对航天员舱外运动能力要求较高的背景,阐述了一种基于外骨骼技术的舱外作业下肢运动能力增强技术,介绍的外骨骼系统包括仿形机械结构分系统、执行机构分系统、能源分系统、感知分系统和控制分系统,还重点介绍了动力学分析与建模、运动状态和运动意图感知、实时控制等关键技术,并通过地面实验数据和仿真证明了这种方法的有效性。
- 张向刚秦开宇张羿石宇亮王浩
- 关键词：航天服外骨骼
- 基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计被引量：1
- 2016年
- 下肢康复外骨骼能辅助或替代医师完成下肢康复训练,并能帮助患者自立,重新融入社会。设计了一种基于事件检测的下肢康复外骨骼服,所谓事件是指人机接口获得的一些状态序列。基于事件的运动意图检测主要有两个目的:第一,以透明的方式检测穿戴者的运动意图;第二,提高运动意图检测的准确性和容错性。提出的下肢康复外骨骼服包括仿生机械结构、人机接口、控制器、电机驱动子系统和电源子系统。仿生机械结构用于支持骨骼服的重量以及穿用者的身体。电机驱动子系统采用盘式电机带动骨骼服的膝关节和髋关节。人机接口子系统通过传感器和传输网络,运用基于事件的运动意图检测技术感知患者的运动状态和运动意图。控制器采用位置闭环控制。仿真结果表明了系统的可行性和实用效果。
- 张向刚石宇亮张羿王慧琴
- 关键词：外骨骼康复
