林晓然
- 作品数:11 被引量:3H指数:1
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:重庆市教委科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>
- 为本科生开设自抗扰控制技术相关课程正当其时
- 2012年
- 基于扩张状态观测器的自抗扰控制(ADRC)技术,是中科院韩京清研究员发明的一种非线性控制技术,在国际国内得到了广泛的应用,前景非常广阔。在高等院校开设自抗扰控制相关课程顺应社会发展的需要,能够促进自抗扰控制技术的传播,提升高校毕业生的实践能力和竞争实力,有助于促进自抗扰控的理论发展和工业应用,为系统科学、控制理论等学科培养后备人才。
- 赵春哲熊江林晓然
- 关键词:自抗扰控制课程
- 培养理工科学生理性思维能力的一个新思路
- 2012年
- 针对部分大学生存在理性精神的缺失的不良倾向这一问题,本文探讨了开设"理工科理性思维培养"课程的方法。该方法简便易行,适用于理工科专业大学生,可以通过教授更加深入的数学知识来培养和强化学生的理性思维能力。
- 赵春哲熊江林晓然
- 关键词:理性思维高等教育课程
- “寓赛于教,以赛促学”教学模式在计算机实验教学中的应用被引量:1
- 2013年
- 近几年越来越多的专业竞赛进入高校,通过参与这些竞赛,一方面巩固学生的基础知识,另一方面是使学生能够学以致用,培养学习兴趣。借用"赛"所带来的积极作用,将其带入平日实验课堂,"寓赛于教,以赛促学",来尝试解决我们课堂上"学生没兴趣,学不能致用"这一棘手的问题。
- 林晓然
- 关键词:教学模式
- 一种基于多选择器组合的影响最大化结构
- 本发明涉及基于多选择器组合的影响最大化结构,包括多选择器层、多组合器层以及评价器层,多选择器层包括多个选择器,每个选择器表示任意一个已知的影响最大化算法;选择器根据自身策略增量地选择几个新的节点作为候选的种子节点,并通过...
- 尚家兴武红春周尚波林晓然齐颖许冶金
- 文献传递
- 分数阶非线性系统动力学特性及其图像处理应用研究
- 非线性动力学在自然学科、社会学科、工程技术等诸多领域有着广泛的应用。而将非线性动力学理论引入图像处理领域,是非线性动力学理论应用的新思路,也是图像处理的新手段。本文以分数阶非线性动力学和同步控制为理论基础,研究分析了新的...
- 林晓然
- 关键词:分数阶系统图像增强动力学特性
- 几种分数阶微分数值解法的比较研究
- 2011年
- 研究分数阶算法特性,基于抛物线插值方法,对分数阶微分计算设计了一种数值计算方法。明确了几种算法的特点,并进行了数值仿真,对于函数分数阶微分及分数阶微分方程的求解,在计算精度与计算时间开销方面,与迭代方法、线性插值方法进行了比较,结果表明迭代方法的计算精度和时间开销两方面都比较好,抛物线插值方法的计算精度高于线性插值,但线性插值在时间开销方面占优势,研究结果可为实际选择分数阶微分数值计算方法提供科学依据。
- 覃迺智林晓然周尚波
- 关键词:分数阶微分迭代方法线性插值
- 自适应分数阶的尺度不变特征变换图像匹配算法被引量:1
- 2013年
- 分数阶微积分在图像处理过程中,能够加强图像的纹理细节,也有利于图像的特征匹配。为了降低在分数阶图像匹配过程中寻找合适阶数所需要的大量人力和物力,本文提出了自适应的分数阶尺度不变特性变换(SIFT)算法,将自适应的图像处理方法与高斯滤波相结合,利用自适应的分数图像处理对图像加强,然后检测出更准确的关键点,进行图像匹配,提高图像的匹配率。实验表明自适应的分数阶在匹配中的应用减少了寻找合适阶数的麻烦,而且也可以达到较理想的匹配率。
- 林晓然熊江
- 关键词:尺度不变特征变换图像匹配
- 复数阶蔡氏电路系统混沌及其应用研究
- 复数阶混沌动力学系统由于复数阶自身的特点,比整数阶和分数阶系统具有更为复杂、丰富的动力学特性,同时还具有和分数阶、整数阶一样的随机性和不可预测性等优点。近几年来,基于分数阶微积分动力学系统的研究已经受到越来越多人的关注,...
- 林晓然
- 关键词:混沌动力学LYAPUNOV指数计算机仿真
- 文献传递
- 一种基于多层潜力和社区结构的影响最大化方法
- 本发明涉及一种基于多层潜力和社区结构的影响最大化方法,方法假设影响力的传播分为两个阶段,第一阶段:社区间基于多层潜力的种子扩算;第二阶段:社区内的影响传播;在第一阶段,种子节点v尝试激活其处于未激活状态的邻居节点{u|u...
- 尚家兴武红春周尚波林晓然齐颖许冶金
- 文献传递
- 针对结构不确定的最小相位对象的ESO观测能力分析(英文)被引量:1
- 2012年
- 讨论自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)对带有不确定阶和(或)相对阶的最小相位对象的观测能力,详细分析了线性ESO的频域性能.结果显示,即使面对大范围的不确定性,ESO仍可以按照人工设计的速度去估计所需的状态.最后,理论结果在仿真实验中得到了验证.
- 赵春哲林晓然徐蓉杨晓霞熊江
- 关键词:扩张状态观测器自抗扰控制