孙靓
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金:引进国际先进农业科技计划江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Android平台的WiFi无线遥控装置设计被引量:2
- 2017年
- 随着WiFi的不断发展,WiFi无线通信技术的使用越来越常见。文章提出了基于Android平台的WiFi无线遥控装置的设计方案,介绍了基于Android平台的遥控器以及控制器的设计方法,并阐述了遥控器与控制器间的WiFi通信方案。经试验,Android遥控器能在WiFi环境下实现对控制器的远程控制,同时界面能显示控制器传来的参数。
- 徐波李秋洁束义平孙靓
- 关键词:ANDROID遥控
- WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计被引量:4
- 2018年
- 目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。
- 徐波李秋洁束义平周宏平孙靓
- 关键词:对靶喷雾