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王绪民

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安卫星测控中心更多>>
发文基金：陕西省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇动态矩阵
  • 1篇动态矩阵控制
  • 1篇双电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈补偿
  • 1篇矩阵控制
  • 1篇积分环节
  • 1篇DMC算法

机构

  • 1篇西安科技大学
  • 1篇西安卫星测控...

作者

  • 1篇王再英
  • 1篇高海南
  • 1篇潘红光
  • 1篇王绪民

传媒

  • 1篇西安科技大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带有积分环节的双电机伺服系统的改进DMC算法
2017年
带有积分环节的双电机伺服系统在实际应用中是十分重要并具有代表性的系统。针对包含积分环节的测控地面站伺服系统,文中提出了一种带有前馈补偿的改进动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)算法来提高已有PID算法的控制性能。首先,通过重构动态矩阵和移位矩阵来预测带有积分环节系统的未来输出;其次,当系统中存在扰动时,通过加入前馈补偿来提高响应速度和动态控制性能;最后,通过一个仿真实例验证了文中所提算法的有效性。
潘红光高海南王再英王绪民
关键词：动态矩阵控制前馈补偿积分环节
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共1页<1>
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