李志鹏
- 作品数：35 被引量：93H指数：5
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球电气工程更多>>
- 基于DDS技术实现信号发生器被引量：32
- 2007年
- 简单介绍了直接数字频率合成技术(DDS)的组成以及原理,采用VHDL实现了各个模块功能,在QuartusII中完成了设计与仿真。可以输出各种常见波形,并且可以调节波形的频率与相位。下载到CYCLONE器件中,得到所需波形,完成了硬件的仿真。
- 李志鹏郭勇沈军
- 关键词：DDSFPGA信号发生器CYCLONE
- 一种盘旋算法在无人机搜索任务中的应用研究被引量：1
- 2012年
- 针对无人机应急搜索中地面目标定位问题,提出一种基于"∞"型盘旋动作的航路规划方法。文章分别对圆、椭圆、"∞"型盘旋算法在应用环境、定位精度及定位盘旋圈数等方面进行了对比分析,并基于VC6.0开发了定位盘旋控制软件。经飞行测试表明,该算法能有效缩短定位时间和空中盘旋圈数,定位速率更高、适应能力更强。从而实现无人机搜救系统的高效搜索。
- 陈湘高嵩李源李志鹏
- 关键词：无人机搜索航路规划
- 一种用于泥石流模拟实验的滚石姿态采集装置
- 本发明公开了一种用于泥石流模拟实验的滚石姿态采集装置，包括电源模块、姿态采集模块、姿态解析模块、控制模块和存储模块，所述控制模块用于控制姿态采集模块、姿态解析模块和存储模块，所述姿态解析模块与姿态采集模块和存储模块连接，...
- 李志鹏高嵩胡伟潘家伟
- 文献传递
- 基于CobraNet技术的音频传输网络
- 随着社会经济的发展，目前需要专业化音频传输系统的场合越来越多，如大型场馆，大型楼宇，大型娱乐会场，大剧院等。采用传统的模拟方式分配与布线已经不能满足越来越庞大的音频传输系统与音频传输质量，只有运用数字化和网络化技术提高与...
- 李志鹏
- 关键词：COBRANETARM芯片
- 文献传递
- 特殊区域旋翼无人机航磁测量研究被引量：17
- 2018年
- 为解决地面人员难以到达的特殊区域大比例尺磁测数据获取问题,本文提出一种基于三轴磁通门传感器,采用旋翼无人机进行航空磁测的方法.项目组研制适合旋翼无人机搭载的航磁数据记录仪,并完成旋翼无人机、三轴磁通门传感器、航磁数据记录仪的集成工作,开展了三轴磁通门传感器安装点位噪声水平试验、地面空中对比试验、磁性体识别试验、动态飞行一致性试验、区域飞行试验.旋翼无人机航磁系统具有操作简单、设备轻便、效率高的特点,能在地面人员难以达到的区域开展低空航磁测量.中国四川省黑竹沟地区是地磁异常区域,项目组在该区域内的沟壑、峡谷、湖泊等实地开展了野外应用测试,完成了这些特殊区域的航磁调查工作.
- 李志鹏高嵩王绪本
- 关键词：旋翼无人机航磁
- 三轴磁通门探头球型反馈线圈的设计方法研究被引量：4
- 2019年
- 长周期大地电磁测量要求三轴磁通门传感器具有低的噪声水平及高稳定性,根据实际需求设计一个尺寸合适的球型反馈线圈可以有效提高反馈磁场的均匀性,进而降低磁通门传感器的噪声水平.本文首先分析了非均匀反馈磁场引入磁通门噪声的机理,然后根据毕奥-萨伐尔定律和矢量叠加原理,以等间距多个单匝线圈构成单轴绕组的形式,建立了球型反馈线圈轴线上的轴向磁场分布及磁场均匀度数学模型,在给定磁场均匀度和球型反馈线圈直径的条件下,运用控制变量法确定了球型反馈线圈的单匝线圈数量和间距等关键结构参数.我们把设计的结构参数代入球型空间磁场分布数学模型,验证了本设计方法的正确性.最后,按照设计的结构参数制作了基于球型反馈线圈磁通门探头的三轴磁通门传感器,通过与体积相近的基于亥姆霍兹型反馈线圈磁通门探头的三轴磁通门传感器对比测试噪声水平,结果表明球型反馈线圈磁通门探头能够使得三轴磁通门传感器具有更稳定和较低的噪声水平.
- 高嵩汪莹莹李志鹏王绪本曹彬薛凯窦悉丝
- 关键词：磁场均匀度
- 一种景区遇险游客搜寻系统
- 本发明公开了一种景区遇险游客搜寻系统，该搜寻系统包括无人驾驶机，照相机，探测器、游客携带信标和地面测控站，探测器主要由主控芯片、无线收发模块、SD存储卡、电压转换模块、锂电池以及天线组成, 游客携带信标主要由主控芯片、电...
- 高嵩王绪本李志鹏李源阚瑷珂李锡林于真胡文艺陈湘
- 文献传递
- 一种三分量井中磁力仪测量值校正系统
- 本发明公开了一种三分量井中磁力仪测量值校正系统，该系统包括三分量井中磁力仪、校正装置和控制处理装置；校正装置包括：用于带动三分量井中磁力仪在三维上进行旋转的三轴无磁转台、用于容置并固定三分量井中磁力仪的无磁保温瓶、对三分...
- 高嵩袁春梅李志鹏李源刘家明刘思念
- 多通道声波振动搜索定位仪
- 本发明公开了一种多通道声波振动搜索定位仪，该搜索定位仪包括多个传感器、控制系统和显示屏，各传感器与各自相连的模拟电路构成多个通道，模拟电路负责对传感器获得的振动信号进行放大、滤波，并由功放电路送入耳机；数字转换电路将放大...
- 王绪本郭勇高嵩谢兴红李志鹏钟晓玲赖武刚
- 文献传递
- 基于FPGA的DPLL设计与仿真实现被引量：13
- 2007年
- 本文分析了超前滞后型数字锁相环(LL-DPLL)的基本组成和工作原理,用VHDL语言对该系统进行了设计,给出了数字锁相环电路3个主要模块的设计方法及仿真结果,得到了该系统的顶层电路,最后根据整个系统的仿真结果分析了系统的稳态性能。整个系统的锁相环部分达到了锁定速度快、相位抖动小、锁定精度高的结果。
- 沈军郭勇李志鹏
- 关键词：现场可编程门阵列超高速硬件描述语言
