刘铭
- 作品数：19 被引量：117H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 绳系卫星被动释放无超调脉宽脉频调制控制被引量：2
- 2017年
- 针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题,提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动力学模型建立离散控制的动力学模型,通过反馈线性化和反步法设计出理想的释放轨迹。提出一种基于输入受限的离散控制算法,并运用该算法进行了理想释放轨迹跟踪仿真试验。结果表明,该离散控制方法可以实现绳系无超调释放,并保持释放速度始终非负。仿真结果验证了输入受限离散控制方法在空间绳系卫星释放过程中的有效性,为空间绳系卫星释放系统设计提供了参考。
- 朱兵战兴群朱正宏刘铭刘宝玉
- 关键词：绳系卫星无超调
- 一种大规模高维数据快速聚类算法被引量：20
- 2009年
- 提出了一种面向大规模高维数据的自组织映射聚类算法.算法通过压缩神经元的特征集合,仅选择与神经元代表的文档类相关的特征构造神经元的特征向量,从而减少了聚类时间.同时由于选取的特征能够将映射到不同神经元的文档类进行有效区分,避免了无关特征的干扰,因而提升了聚类的精度.实验结果表明该方法能够有效加快聚类的速度,提升聚类的准确度,达到比较理想的聚类效果.
- 刘铭王晓龙刘远超
- 基于指针的深度学习机器阅读理解被引量：1
- 2017年
- 机器阅读理解是直接以理解文字为目标的任务,通过机器回答与指定原文相关的问题的准确程度来衡量机器对文字的理解能力。本文提出了一个基于深度学习的模型,来应用到片段抽取型的机器阅读理解,使用循环神经网络对原文和问题进行编码,再通过注意力机制进行信息交互,最后通过基于指针的方法来预测答案在原文中的起始与终止位置。实验表明,本文提出的模型超过了传统方法的效果,在测试集上取得了53.1%的F1值和39.6%的EM值。
- 朱海潮刘铭秦兵
- 用于细颗粒度挖掘的产品评论语料库构建技术被引量：1
- 2012年
- 为了辅助进行产品评论中特征-观点对识别的挖掘工作,对细颗粒度产品评论语料库的构建技术进行了研究.介绍了用于产品评论细颗粒度挖掘的语料库构建方法,以及目前初步进行的语料标注工作.标注数据可以数据库形式存储,从而实现了无结构化到结构化的转变,为自动查询等处理提供了极大方便.实验结果表明:虽然文中的标注方法以手机产品为例,但具有良好的移植性,可以应用到其他产品评论的细颗粒度语料库构建.相应的语料库构建对于高性能机器学习方法的应用、特征-观点对识别算法的性能提高以及自动评价等具有重要意义.
- 刘远超宋明凯刘铭张想
- 主题分析技术在文档聚类中的应用被引量：2
- 2009年
- 为解决高频特征对文章的主题信息反映不够全面,无法获得高质量聚类结果的问题,同时为获得聚类后各类别反映信息的精确描述,采用词汇链反映文章所描述的主题信息,并依据文本间词汇链的相似度进行聚类.将聚类后属于同一类别并反映相同主题信息的词汇链进行融合,通过分析各词汇链所描述的主题信息在不同类别内的分布来抽取能够充分反映各类别主题的关键词集合.实验证明该方法比应用高频特征进行聚类的效果好,同时由于分析了主题信息在各类别内的分布情况,使抽取的类别关键词能够很好地体现每个类别所侧重描述的信息.
- 刘铭刘远超王晓龙
- 关键词：知网
- 基于Newton迭代滚动时域估计的GPS/SINS紧组合导航技术
- 2019年
- 随着智能设备的普及,使用手机为汽车进行导航越来越普遍。目前,手机内置的惯性测量单元成本低廉、导航精度低,且常使用松组合,而应用GPS/SINS紧组合导航技术可提高导航的精度及可用性。通过将基于Newton迭代的梯度下降算法与滚动时域估计相结合,手机内置GPS与陀螺加速度计构成紧组合导航系统,可提高在复杂环境中的导航精度。传统Kalman滤波方法未能充分考虑到紧组合导航系统的非线性特性,而滚动时域估计通过参考多时刻导航信息,可更有效地排除非线性因素对系统的干扰,并通过实验验证了此方法。实验结果表明,相比采用扩展Kalman滤波,基于Newton迭代时域估计算法的紧组合导航系统的导航位置精度及速度精度均获得了较大提高。
- 伍星华战兴群刘铭
- 关键词：NEWTON迭代滚动时域估计
- 面向信息检索的快速聚类算法被引量：12
- 2013年
- 随着信息检索技术的迅猛发展,针对检索系统的改进已逐渐成为研究的热点.聚类是一种有效的改进策略,通过对检索结果进行聚类,可以使用户快速地定位到自己感兴趣的检索信息所在的类别.然而,传统的检索聚类算法要么运行效率低下,要么类别划分能力不强,使它们无法真正地用于检索系统中.针对此问题,提出了一种新颖的检索聚类算法,该算法首先通过极大极小值理论从检索返回的文档集中抽取多个聚点,并依此形成初始文档类划分结果.在此基础上,算法对初始文档类的特征集合进行细化调整以使类别的划分更加精确;同时对不满足收敛条件的文档类进行层次分裂以解决信息的分层描述问题.实验表明:此算法的时间复杂度与现有的检索聚类技术相差不多,并且由于对特征集合进行迭代调整使得类别的划分更加准确合理.
- 刘铭刘秉权刘远超
- 关键词：权值调整快速聚类自组织映射
- 基于自适应容积卡尔曼滤波的非合作航天器相对运动估计被引量：13
- 2014年
- 针对目标星无信息传递以及无特征光点的非合作目标交会对接问题,提出了一种利用立体视觉的相对运动估计方法。由于测量装置安装在非质心位置时,CW方程描述的卫星相对运动所存在的误差不能忽略,因而通过给出适用于椭圆轨道和圆轨道下的一般耦合模型,来描述姿态运动对位置运动的影响。为了克服模型的严重非线性以及噪声统计特性时变的问题,提出了基于Sage-Husa噪声估计器的自适应滤波器。仿真表明:该算法能够适应测量噪声统计特性随时间变化的情况,具有较高的相对运动估计精度。
- 于浛魏喜庆宋申民刘铭
- 关键词：立体视觉自适应滤波算法
- 基于图方法的命名实体消歧被引量：7
- 2015年
- 名实体歧义是机器对自然语言进行理解时经常遇到的问题,为使机器能够正确地分析自然语言文本,对名实体消除歧义亟待解决。近年来,随着Wikipedia等语义知识库的出现,大量基于知识库的消歧方法被提出。命名实体消歧的任务是将文本中具有多个含义的实体指称去除歧义,并将其链接到知识库中的唯一实体。本文采用DBpedia作为知识库,基于图的方法进行实体消歧。
- 杨光刘秉权刘铭
- 关键词：知识库
- 基于主题分析的文本分割技术研究被引量：6
- 2009年
- 本文提出一种新颖的文本分割算法,算法首先将待分割文档划分为若干片段的集合,然后构造全文词汇链分析文中描述的多个子主题,并通过构造片段对子主题的覆盖图将描述相同子主题的相似片段归类.针对段落分割点可能落在片段内部的情况,算法对片段进行二次划分.实验表明:在对文档进行主题分析后,算法能够过滤掉与主题无关的特征对分割结果的干扰;构造的片段对子主题的覆盖图融合了相邻及相间片段的相似性,加大了划分的准确度;对片段进行二次划分使得分割的结果更加合理.
- 刘铭王晓龙刘远超
- 关键词：主题分析词汇链知网
