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任珊珊

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇功率比
  • 3篇峰均功率比
  • 2篇调制
  • 2篇调制信号
  • 2篇信号
  • 2篇循环卷积
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗控制
  • 2篇脉冲
  • 2篇脉冲整形
  • 2篇进制
  • 2篇卷积
  • 2篇二进制
  • 2篇二进制序列
  • 2篇臂杆
  • 1篇动力学建模
  • 1篇映射
  • 1篇映射算法
  • 1篇运动仿真
  • 1篇柔性臂

机构

  • 5篇北京邮电大学

作者

  • 5篇任珊珊
  • 2篇田清华
  • 2篇张琦
  • 2篇饶岚
  • 2篇张丽佳
  • 2篇王拥军
  • 2篇忻向军
  • 2篇刘博
  • 1篇马龙
  • 1篇褚明
  • 1篇贾庆轩
  • 1篇左权

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于广义频分复用的光载射频收发端模块设计
随着科技的进步,移动通信也不断更新换代。第五代通信技术(5G,theFifthGeneration)已经成为通信技术中的聚焦点。其中5G备选方案之一的广义频分复用(GFDM,Generalized Frequency D...
任珊珊
关键词：峰均功率比
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一种GFDM信号的调制、解调方法及装置
本发明实施例提供了一种GFDM信号的调制、解调方法及装置，调制方法包括：获得待调制的原始信号；进行脉冲整形，得到随机滤波器脉冲；将待调制信号序列与随机滤波器脉冲进行循环卷积处理，得到第一调制信号；将随机滤波器脉冲映射为一...
忻向军刘博张丽佳张琦王拥军田清华饶岚任珊珊
空间柔性机械臂接触操作动力学分析及阻抗控制策略研究
随着空间探索的不断推进,面对复杂太空环境以及危险作业任务,空间机械臂作为辅助工具,起到不可或缺的作用,但由于机械臂本体结构的特点,在运动过程中会造成关节变形以及臂杆变形,使机械臂末端运动轨迹和接触力的控制难度增大。针对这...
任珊珊
关键词：动力学建模阻抗控制粒子群优化自适应阻抗控制
文献传递
一种GFDM信号的调制、解调方法及装置
本发明实施例提供了一种GFDM信号的调制、解调方法及装置，调制方法包括：获得待调制的原始信号；进行脉冲整形，得到随机滤波器脉冲；将待调制信号序列与随机滤波器脉冲进行循环卷积处理，得到第一调制信号；将随机滤波器脉冲映射为一...
忻向军刘博张丽佳张琦王拥军田清华饶岚任珊珊
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具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制算法
本发明提供了一种具有关节柔性和臂杆柔性机械臂的位置内环的阻抗控制算法，属于智能算法优化领域，并实现了两连杆柔性关节/柔性臂杆机械臂接触操作的运动仿真。本方法利用假设模态法进行臂杆离散分析，并采用Kane方程建立机械臂动力...
褚明任珊珊贾庆轩左权马龙
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