张玉翔
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 轮足复合式救援机器人机构建模与误差分析被引量：4
- 2018年
- 为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度(3-DOF)混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提出(2-UPS+U)&R串并混联机构,以此为基础设计轮足复合式救援机器人;其次,基于空间向量链方法建立坐标系,分析几何误差源,研究其对末端位置误差的影响;然后,利用统计模型描述该影响,由灵敏度分析结果得出在加工装配过程中必须严格控制万向节和转动关节误差;最后,进行了单腿样机足端点运动轨迹跟踪实验。实验结果证明了上述方法的可行性和正确性。
- 张楠张楠牛建业牛建业张玉翔李姗姗张玉翔
- 关键词：误差分析
- 轮腿混合式救援机器人的机构设计和性能研究
- 近些年来，自然灾害以及人为灾害时有发生，它们威胁人类的安全并引起了人们高度关注。救援机器人的出现不仅降低了灾难带来的损失，更为人类未来的生活提供了安全保障。综合国内外对救援机器人的研究，本文提出了一种新型轮腿混合式救援机...
- 张玉翔
- 关键词：救援机器人静力学分析误差分析
- 双向转运护理机器人
- 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下...
- 王洪波解丽玉牛建业刘正操贺雪峰李东张玉翔胡国清
- 双向转运护理机器人
- 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下...
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- 文献传递
