李翔宇
- 作品数：119 被引量：27H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者奖励计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法
- 本发明涉及一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，适用于多小行星探测任务中的脉冲轨迹规划问题，属于航空航天技术领域。本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，通过随机优化算法与分支剪切算...
- 乔栋杨柳韩宏伟李翔宇
- 一种基于气动力辅助的平衡点周期轨道捕获方法
- 本发明公开的一种基于气动力辅助的平衡点周期轨道捕获方法，涉及一种太阳‑行星‑探测器三体系统下周期轨道的捕获方法，属于航空航天技术领域。本发明通过建立探测器在气动力下的运动方程，并确定探测器在大气内运动的控制量变化规律，利...
- 乔栋李翔宇崔平远尚海滨韩宏伟
- 文献传递
- 改进Zernike矩的小行星接近过程图像的亚像素边缘检测方法
- 2024年
- 对小行星图像边缘检测是实现小天体接近过程中精确自主导航的关键,对威胁小天体防御应对措施的精准实施至关重要.现有的小行星图像分割算法精度较低,且图像中存在星点密集等问题,给后续的图像处理带来挑战.本文针对小行星接近过程中图像的亚像素目标分割问题,提出一种改进Zernike矩的亚像素边缘检测方法.首先,使用双边滤波器进行图像预处理;其次,使用改进的形态学梯度滤波算子实现像素级边缘的粗定位;然后,使用改进的Zernike矩模型建立7×7模板,并通过Otsu法计算得到Zernike矩的最佳分割阈值,实现边缘检测的亚像素精确定位;最后,使用细化算法对亚像素图像边缘进行提取.仿真结果表明,该算法可以实现对图像边缘的高精度亚像素定位,研究可以为未来小行星防御的自主导航与定轨提供参考.
- 刘月鹏张新宇乔栋徐义奇李翔宇
- 关键词：亚像素边缘检测ZERNIKE矩
- 一种小天体着陆定推力轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开的小天体着陆定推力轨迹跟踪控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：基于多项式加速度预设满足终端位置和速度约束的着陆标称轨迹，根据探测器当前时刻的实际轨迹与着陆标称轨迹之差计算当前时刻需要的速度增量，根...
- 秦同乔栋李翔宇
- 文献传递
- 一种考虑转角约束的气动辅助借力预测-校正制导方法
- 本发明公开的一种考虑转角约束的气动辅助借力预测‑校正制导方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在给定气动辅助借力的机动目标前提下，建立飞行动力学模型；通过借力前后的轨道根数关系，建立气动辅助借力过程中状态量的始末...
- 韩宏伟乔栋李翔宇
- 一种空间高精度干涉测量星座构型的降阶误差预报方法
- 本发明公开的一种空间高精度干涉测量星座构型的降阶误差预报方法，属于空间技术领域。本发明通过建立的空间高精度干涉测量星座构型误差传播的高阶表达式，构造空间高精度干涉测量星座的航天器轨道误差传播的降阶模型，大幅提高空间高精度...
- 乔栋周星宇郑健超李翔宇
- 一种空间非合作目标实时跟踪方法及其系统
- 本发明公开的一种空间非合作目标实时跟踪方法及其系统，属于航空航天技术领域。本发明包括轻量化的空间非合作目标检测模块、位置提取模块、检测框匹配模块、卡尔曼滤波模块、存储模块。本发明使用轻量化的空间非合作目标检测，利用Mob...
- 乔栋刘月鹏韩宏伟李翔宇
- 一种初值智能优选的航天器仅测角超短弧初轨确定方法
- 本发明公开的一种初值智能优选的航天器仅测角超短弧初轨确定方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：设定初始状态参数；随机生成目标轨道，对于每条轨道，进行递推并生成训练所需的样本点的输入以及输出；以均方根误差作为损失函数，...
- 乔栋周星宇李翔宇
- 一种行星际多体系统小行星探测最优多脉冲转移方法
- 本发明公开的一种行星际多体系统小行星探测最优多脉冲转移方法，属于航空航天技术领域。首先在日地质心旋转系下建立探测器动力学方程，即高精度动力学模型。根据任务约束选定目标小行星并给出探测器在日地质心旋转坐标系下的初始状态，采...
- 乔栋黄江川胡勃钦李翔宇孟林智王晓磊
- 文献传递
- 一种利用地月旁近的平衡点周期轨道逃逸方法
- 本发明为公开的一种利用地月旁近的平衡点周期轨道逃逸方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法：建立地月旋转坐标系和三体动力学，求解周期轨道的状态转移矩阵特征根和特征向量。通过平衡点附近的周期轨道生成不稳定流形，选择靠近月...
- 吴伟仁唐玉华乔栋李翔宇
