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杨娜
作品数:
2
被引量:15
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军信息工程大学
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相关领域:
天文地球
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合作作者
秦志远
中国人民解放军信息工程大学
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机载LiDAR点云单栋建筑物激光脚点检测和分离方法
2013年
单栋建筑物的激光脚点检测是基于机载LiDAR点云建筑物三维重建的一个重要步骤。本文提出了一种基于TIN的联通成分分析方法,它利用TIN(不规则三角网)组织建筑物激光脚点数据,建立点之间的空间拓扑关系,然后删除TIN中水平距离和三维距离过大的边,对剩余的TIN进行连通成分分析,以此来分离出单栋建筑物的激光脚点。实验表明,该方法对于简单场景中的单层建筑物和复杂场景中的多层建筑物都能很好地实现自动分离。
杨娜
秦志远
秦志远
徐文华
关键词:
机载激光雷达
建筑物检测
不规则三角网
面向地面点识别的机载LiDAR点云分割方法研究
被引量:15
2014年
提出一种面向地面目标识别的机载LiDAR点云分割方法。方法首先求每个激光脚点的法向量和残差,由此确定种子点和种子平面;然后对种子点进行区域生长,生长的过程中以邻接点到种子平面的距离和邻接点与种子点的法向量角度差作为相似性的度量标准;当全部的扫描点都被划分,则算法终止。实验表明,文中提出的分割方法,对于城区区域和农村区域的地面目标有很好的识别效果。
杨娜
秦志远
晏耀华
周莎
关键词:
机载LIDAR
点云分割
特征值
法向量
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