王守志
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于能力源课程套件的遥控小车系统构建被引量：1
- 2014年
- 利用能力源课程套件中的结构件、电气组件等构建遥控小车,小车驶离出发区后,其搬运机构变形伸出,增加运载能力。遥控可控制小车前行、后退、转弯、搬运等,指示灯显示小车的运行状态。用连续无故障运行时间表征小车的可靠性。试验数据显示,小车的可靠性大约为12.4小时,其运载能力为5分钟搬运19个球。最终,以5min搬运18个球夺得比赛冠军,比赛数据与前期试验数据吻合。
- 温国强杜东王守志
- 关键词：遥控小车可靠性运载能力
- 基于PLC的气动机械手控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。
- 王青云王守志姚冀涛温国强
- 关键词：PLC机械手气压传动
