高丽
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 垂直起降无人机基于图像的目标跟踪控制被引量：6
- 2017年
- 针对安装有惯性测量单元和摄像机的低成本四旋翼无人机,研究无位置、速度、航向测量情况下的机动目标基于图像的跟踪控制方法.首先,结合无人机的动力学方程在图像空间中推导了系统的误差方程.其次,为克服无航向测量的问题,设计了一种位置控制器,使用图像矩作为反馈输入并输出油门和姿态指令.最后,针对缺少图像速度测量问题,设计了一种super-twisting滑模观测器和控制器,生成的期望姿态和拉力指令无颤振,并通过李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性.最终无人机通过调整倾斜姿态实现了跟踪飞行,且避免了响应慢的航向调整.跟踪机动目标的仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 刘锦涛高丽吴文海李静
- 关键词：跟踪控制滑模控制
- 舰载机着舰纵向非仿射模型控制器设计被引量：1
- 2018年
- 针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模型基础上设计控制律方法,使高度、迎角、俯仰角和俯仰角速率等误差满足预先设定的范围。该方法减少了计算量,控制器结构更加简单,同时对舰尾流扰动具有较强的鲁棒性,提高了着舰航迹精度。
- 张杨吴文海胡云安高丽
- 关键词：纵向控制律
- 基于虚拟现实技术的分布式仿真架构的设计和实现
- 文章阐述了虚拟现实和系统仿真技术在虚拟仿真训练系统中的应用,从软件复用的角度分析了研究虚拟仿真训练系统开发架构的重要性和现实意义。提出了面向图形对象的系统仿真模型,并定义了开发虚拟仿真训练系统的软件框架。利用此软件框架实...
- 崔益鹏赵经成高丽
- 关键词：系统仿真交互模型
- 文献传递
- 基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计被引量：6
- 2018年
- 针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和状态误差,引入伪控制减缓方法;最后分析全状态预设性能,对系统瞬态性能进行重点分析.采用Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析,仿真实例表明了所提出方法的正确性和有效性.
- 张杨吴文海胡云安高丽
- 关键词：自适应反演非线性系统
- 基于虚拟现实技术的分布式仿真架构的设计和实现
- 文章阐述了虚拟现实和系统仿真技术在虚拟仿真训练系统中的应用,从软件复用的角度分析了研究虚拟仿真训练系统开发架构的重要性和现实意义.提出了面向图形对象的系统仿真模型,并定义了开发虚拟仿真训练系统的软件框架.利用此软件框架实...
- 崔益鹏赵经成高丽
- 关键词：系统仿真交互模型
- 文献传递
- 舰载机着舰指标体系构建被引量：8
- 2017年
- 舰载机着舰的难度很大、要求很高,而着舰系统的复杂性又使得指标要求涉及很多方面。为了从整体上明确着舰的指标要求,从而有利于着舰理论和工程等研究,整理了公开文献中分散的指标要求,并梳理了指标间的逻辑关系,最终构建了着舰指标体系,将指标归纳到总体框架中。研究结果对着舰的控制与分析等具有一定的参考价值。
- 吴文海汪节高丽张杨
- 关键词：舰载机飞行品质
- 飞机反区时的操纵策略特性及物理机理研究被引量：1
- 2017年
- 针对飞机在低动压飞行(如着舰)时处于阻力曲线反区所采用的Frontside操纵和Backside操纵方式,分别从指令控制、风扰抑制、执行机构影响三种情况对两种操纵策略的性能进行了仿真比较,得出相关结论,并分析了其内在物理原因。研究结果表明,Backside操纵性能优于Frontside操纵,具有响应快、超调小、无初始负调、抗风鲁棒性强,以及俯仰角、迎角和升降舵变化小等特点,但同时速度和推力变化大,且执行机构相位滞后对Backside操纵性能影响较大。
- 汪节吴文海张杨高丽
- 关键词：着舰
