夏朝辉
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律被引量：2
- 2012年
- 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消除扰动影响。为了去除抖振效果,引入自适应超螺旋算法在线更新控制参数以消除符号函数导致的高频抖振影响。仿真结果表明:飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度;鲁棒性较强;能够较好的满足约束条件要求。
- 范金锁张合新孟飞胡友涛夏朝辉
- 关键词：反演控制
- 复杂设备视频监测与状态识别系统设计与实现
- 针对一类特殊复杂设备,设计并实现了基于基准状态信息表和视频实时监测的状态识别系统。首先,设计了系统的总体方案,详细论述了视频监测与状态识别模块、基准信息建立模块、视频信息采集模块三大主体部分的功能组成;之后,构建了系统的...
- 杨小冈陈斌文胡昌华孟飞夏朝辉
- 关键词：视频监测状态信息
- 文献传递
- 景像匹配算法鲁棒性分析
- 对景像匹配算法进行性能分析是推进算法研究设计的重要手段.在分析景像匹配算法常见性能指标参数的基础上,定义了景像匹配算法鲁棒性,包括鲁棒稳定性与鲁棒性能的概念,给出了相应的评价指标参数,即匹配裕度与匹配适应度,将其应用于M...
- 杨小冈夏朝辉许哲李俊山
- 关键词：飞行器景像匹配性能参数鲁棒性
- 文献传递
- 一种复杂设备面板图像多子区状态识别方法
- 本发明涉及一种针对复杂设备智能监控的面板图像多子区状态并行识别方法。其特征在于：首先获取复杂设备的静态监测图像，结合识别任务要求，将静态图像分为多个子区，确定要监测的组件对象；其次利用组件的状态属性，设计相应的匹配识别方...
- 杨小冈胡昌华夏朝辉孟飞王一许哲
- 文献传递
- 有记忆自适应子空间预测控制器设计
- 2014年
- 针对传统算法更新Hankel矩阵计算量大的问题,提出一种有记忆自适应子空间预测控制器设计方法。该方法综合考虑各采样时刻遗忘因子对算法的影响,针对变遗忘因子作用于Hankel矩阵不同影响权重的特点,构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并利用实际输出和预测输出的误差均值实现了变遗忘因子的自适应更新。通过理论计算与数值仿真都表明了文中算法不仅计算量小而且跟踪性能良好。
- 王顺宏孟飞夏朝辉韩勇
- 关键词：自适应
- 基于高阶滑模的新型干扰观测器设计被引量：4
- 2012年
- 针对传统滑模干扰观测器计算复杂、跟踪干扰速度慢等不足,基于自适应super-twisting算法提出一种新型干扰观测器技术。回顾已有滑模干扰观测器方法的基本原理并分析其跟踪速度慢、计算复杂的原因;基于辅助滑模面技术及自适应super-twisting算法设计高阶滑模干扰观测器,并证明其对干扰的快速跟踪特性。仿真分析表明,相比于已有滑模干扰观测器,该算法具有跟踪干扰速度快、计算简单的优点。
- 吴坤范金锁张合新夏朝辉
- 关键词：干扰观测器高阶滑模
- 基于反馈控制的专业课教学模式探讨
- 2015年
- 在分析专业课特点的基础上,建立准确的教学控制系统模型,采用不同的反馈方式,及时把握学习动态和对知识的掌握情况,以保证教学效果,并及时反馈在教学中存在的主要问题。通过开展教学研究、注重教学设计、改进教学模式,提高教学水平。
- 夏朝辉郑玉航郭一锋
- 关键词：专业课教学教学模式反馈控制
- 飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计
- 2013年
- 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。
- 孟飞范金锁张合新夏朝辉马健
- 关键词：高阶滑模控制终端滑模
- 激光主动成像图像边缘检测算法研究被引量：6
- 2013年
- 针对激光主动成像图像特点,分析了双数复值小波变换的优点和Canny算子存在的不足,提出了一种基于双数复值小波变换和Canny算子相结合的边缘检测算法。首先对激光主动成像图像进行双数复值小波变换得到小波系数序列,再对小波系数进行滤波,最后运用Canny三条检测规则逐层检测图像边缘。通过对实际激光主动图像进行边缘检测实验,结合视觉效果和可匹配性指标,可以看出本文的算法具有图像边缘细节保护好、检测结果可匹配性强等优点。
- 孟飞夏朝辉强钲捷吴坤杨小冈
- 关键词：激光主动成像边缘检测
