姚敏立
- 作品数：31 被引量：120H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- AltBOC无模糊双重估计跟踪环路设计被引量：3
- 2013年
- 针对在交替二进制偏移载波(AltBOC)调制方式中,由于自相关函数存在多个相关峰值,会导致接收机在码同步过程中产生跟踪模糊,造成很大的跟踪误差的问题,提出了一种基于双重估计技术的AltBOC无模糊跟踪方法.该方法使用双跟踪环路结构,并采用易于硬件实现的组合伪随机扩频码和余弦信号来设计双跟踪环路.推导出了AltBOC二维相关函数,并根据相关函数得到了信号延时的估计值.仿真结果表明:该方法能够实现AltBOC的无模糊跟踪,相对于传统的AltBOC无模糊跟踪方法,该方法具有更好的抗噪声和抗多径性能.
- 任嘉伟贾维敏陈辉华姚敏立
- 关键词：全球导航卫星系统环路设计
- 基于半实物仿真的烟幕对抗激光制导武器干扰效果测试研究被引量：3
- 2015年
- 为了实现烟幕对抗激光制导武器干扰效果测量,建立了干扰效果半实物仿真测量系统。根据实施烟幕干扰后制导武器的跟踪回路的信号状态变化造成导弹制导精度、脱靶量或者命中概率所产生的变化,确定干扰是否有效。给出了典型战场气象环境和投弹方式下不同透过特性的烟幕对抗激光制导武器的仿真测试结果。仿真结果表明,烟幕对制导武器干扰是有效的,并且随着烟幕透过率的减小,制导精度偏差越大,对制导武器的干扰效果增大。
- 沈涛杨卫军姚敏立刘志国
- 关键词：烟幕干扰激光制导半实物仿真
- 基于L2范数的局部保持投影算法被引量：2
- 2016年
- 针对传统局部保持投影算法对外点敏感的问题,提出了一种基于L2范数的局部保持投影算法。该算法通过采用L2范数定义目标函数并重新定义了权值矩阵,多次迭代计算投影矩阵得到局部最小值,直至达到收敛条件,进而获得最终的最优投影矩阵;通过利用最优投影矩阵将原始数据投影到最优的投影子空间,降低高维数据维度,同时能够保持原有数据特征。合成数据实验结果表明,与传统局部保持投影算法相比,所提基于L2范数的局部保持投影算法能够有效地降低数据维度,改善了算法对外点的敏感问题,提高了算法的鲁棒性。人脸识别实验结果表明,该算法能够取得较高且较为稳定的人脸识别率,人脸识别率可达80%。
- 丁铭贾维敏姚敏立
- 关键词：降维局部保持投影
- 基于加性超球体平方根UKF算法的无人机姿态确定
- 2012年
- 针对无迹卡尔曼滤波（UKF）计算量大的问题，提出一种加性超球体平方根UKF算法，即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数，并采用超球体单形采样减少采样点的数量，有效降低了算法计算量；同时采用协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算，以提高滤波算法的计算效率和数值稳定性。建立了加性噪声下基于微机械惯性测量单元和磁强计的无人机姿态模型，并采用ASSRUKF算法进行姿态估计。仿真结果表明，本算法的精度与UKF相当，而执行时间仅为UKF的36．8％，有效降低了算法的计算复杂度。
- 沈晓卫贾维敏姚敏立常瑞花
- 关键词：加性噪声
- 一种多约束稀布线阵的天线综合方法被引量：14
- 2013年
- 针对有阵元间距上、下限约束与口径约束的稀布直线阵列综合问题,提出了一种基于向量映射的改进遗传算法.该方法将遗传变量与阵元间距按照特定的关系进行映射,从而使阵元间距的强约束优化问题转换为仅含遗传变量上、下限约束的优化问题,从根本上避免了遗传操作中的不可行解.通过抑制天线峰值旁瓣电平(PSLL)的稀布阵仿真,验证了该方法的有效性和稳健性,且能获得比现有方法更高的优化效率.
- 贾维敏林志强姚敏立赵鹏赵建勋
- 关键词：稀布阵旁瓣电平优化布阵约束优化问题
- BOC信号解模糊通用模型的构建与应用被引量：8
- 2013年
- 针对现有边峰消除方法缺乏理论分析模型的问题,提出了一种新的边峰消除理论分析通用模型,将现有的各种基于相关函数组合的二进制偏移载波(BOC)信号无模糊处理方法统一起来,同时为算法的设计提供了有力的数学工具.该模型通过建立泛化的扩频符号波形,构建接收BOC信号与本地辅助信号的互相关函数.基于现有方法对该模型进行了数学证明.并在此模型的基础上提出了一种新的基于合成相关函数的BOC信号无模糊跟踪方法.理论分析与仿真结果表明,新的无模糊跟踪方法能够在保持BOC自相关函数主峰宽度的前提下,完全消除其边峰,实现无模糊跟踪,同时该方法具有较好的多径抑制能力.
- 陈辉华任嘉伟贾维敏姚敏立
- 关键词：多径
- BOC信号解模糊边峰消除法通用模型的构建被引量：5
- 2012年
- 针对现有边峰消除方法缺乏理论分析模型的问题,提出了一种新的边峰消除法理论分析通用模型。该模型通过建立泛化的扩频符号波形,构建接收二进制偏移载波(BOC)信号与本地辅助信号的互相关函数。基于现有方法对该模型进行了数学证明。理论分析与仿真结果表明,新的边峰消除法理论分析通用模型能将现有的各种基于相关函数组合的BOC信号无模糊处理方法统一起来,使BOC信号无模糊捕获跟踪算法的设计可以在该模型所提供的框架内利用解析方法完成,为算法的设计提供了有力的数学工具。
- 陈辉华任嘉伟姚敏立
- 关键词：多径
- 基于单通道接收机的鲁棒自适应波束形成算法被引量：1
- 2013年
- 针对导向矢量失配误差导致自适应波束形成器性能下降和多通道接收机系统成本较高的问题,提出了基于单通道接收机的最差性能最优鲁棒Capon波束形成算法。该算法基于低成本的单通道接收机系统,仅对接收机输出功率进行测量,然后使用权微扰算法对协方差矩阵进行估计,并将问题转化为对最差性能最优的鲁棒Capon波束形成器进行导向矢量估计。仿真结果验证了算法的正确性和有效性,表明该基于单通道接收机的算法在大大降低系统成本的情况下,仍然可以达到与基于多通道接收阵列的鲁棒波束形成算法相当甚至更高的性能水平。
- 金伟贾维敏贾维敏张峰干
- 关键词：信号处理波束形成单通道接收机
- 基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计被引量：15
- 2013年
- 针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,通过单基线GPS提供的速度信息对载体的机动加速度进行初步补偿;当载体发生转弯时,利用侧滑角补偿法进一步校正。实验结果表明,该算法成功融合了陀螺的短时精确性、加速度计的长时稳定性和GPS精确的测速和定位功能,系统的动态估计精度在±0.5°内,满足了动中通的应用要求。
- 闫林波贾维敏姚敏立沈晓卫
- 关键词：扩展卡尔曼滤波动中通侧滑角
- 低成本动中通姿态估计算法被引量：1
- 2015年
- 针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助敏感器的改进型非线性观测器姿态估计算法。与经典观测器相比,改进算法利用观测器估计姿态代替加速度计估计姿态计算北向矢量的观测矢量,有效解决了加速度计精度与单基线GPS精度不匹配的问题。在单基线GPS不能正常工作的状态下,设计了状态判断开关,成功减少了载体机动加速度对估计结果的影响。试验结果表明:在单基线GPS一直正常工作的条件下,设计的改进非线性观测器的姿态估计精度达到±0.5°;在单基线GPS不能一直正常工作的情况下,在GPS可见弧段其姿态估计精度也达到±0.5°,均优于传统非线性观测器,满足低成本动中通要求。
- 田方浩姚敏立伍宗伟王标标赵鹏
- 关键词：惯性测量单元非线性观测器
