崔祥祥
- 作品数：23 被引量：65H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 低频振动对星敏感器成像影响分析被引量：2
- 2015年
- 航天器高速飞行产生的不规则振动会对捷联方式安装的星敏感器星图成像过程带来负面影响。为了提高星敏感器星图成像质量,补偿不规则振动对星图成像带来的图象失真问题,通过采用点扩散函数理论描述运动成像过程,从成像机理角度分析了振动对星图成像的影响,利用该理论分析结论仿真得到了不同振动形式影响下的星图。结果表明:星敏感器成像过程受到环境振动影响会产生拖尾、扩散、旋转等现象,为星敏感器的减震设计和星图还原与提取提高了参考。
- 邓长智王宏力陆敬辉崔祥祥姜伟乔兴
- 关键词：星敏感器低频振动点扩散函数
- 基于无模型方法的混沌系统自适应控制被引量：6
- 2013年
- 传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识,但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性,这种情况下常规的混沌控制方法不能取得优化的控制性能指标.为解决此问题,提出了一类基于无模型方法的混沌系统自适应控制算法.该算法基于数据驱动,无需混沌系统的先验知识,无需训练过程,在线调整参数较少,是一种低成本的控制器.数学证明了该控制系统的稳定性,仿真结果说明了这种理论的有效性.
- 王跃钢文超斌杨家胜左朝阳崔祥祥
- 关键词：混沌控制自适应无模型数据驱动
- 基于区域生长法的星图中星提取方法被引量：2
- 2015年
- 针对扫描法和矢量法抗噪能力不强、提取精度不高的问题,结合低通滤波、背景差分和区域生长法,提出了一种改进的星图中星的提取方法。该方法在低通滤波完成背景预测的基础上,将原始星图与预测背景图进行背景差分,获得预处理后的星图,再根据星体目标具有较强相关性的特点,采用区域生长法对星体目标进行扫描,最后采用工程应用中比较成熟的平方加权质心法实现星体目标的提取。仿真结果表明,改进的星提取方法具有较强的抗噪能力和较高的提取精度。
- 柯卫王宏力袁宇崔祥祥陆敬辉
- 关键词：星敏感器低通滤波背景差分
- 基于预测跟踪星表提高星敏感器实时性的方法被引量：4
- 2013年
- 为提高星敏感器在星跟踪失败时向全天识别模式转换的效率,提出了一种在星跟踪的同时,并行预测跟踪导航子星表的方法,以随时做好工作模式切换的准备,提高星敏感器实时性。设计了"分层存储、逐层索引"结构的导航星表,实现了均匀化筛选导航星、构建导航子星表及对数据快速搜索和处理;由飞行器姿态数据预测下一时刻星敏感器姿态,并通过星敏感器视轴指向与子星表地址之间的索引关系,预测跟踪子星表的地址;星跟踪失败时,全天识别在4个冗余子星表中完成,简化识别过程,提高了识别效率。实验结果表明,设计的导航星表较为科学、合理,预测跟踪星表方法具有较强的鲁棒性,在高动态条件下有效提高了星敏感器模式切换的实时性。
- 陈聪王宏力崔祥祥陆敬辉姜伟
- 关键词：星跟踪星图识别实时性
- 一种星敏感器星表完备性评估方法
- 本发明涉及一种星光导航技术中星敏感器星表完备性评估方法。包括：确定星敏感器光轴可观测天球区域上、下界范围；将天球表示为一系列球面三角形，存储各球面顶点坐标；求解所有球面圆心和半径；确定导航星位于圆形区域内的条件；确定球面...
- 王宏力崔祥祥陆敬辉赵爱罡王永胜张勇
- 文献传递
- 星三角形识别中的选星策略及实现被引量：3
- 2012年
- 构造观测星三角形时,若其中某星像不能与星表存储的导航星对应,则该三角形无法正确匹配。为避免该星像被用于构造其它星三角形影响识别速度,讨论了此时星三角形的选星策略问题。提出了一种同时考虑选星子集相似性与子集中星像亮度两个条件的选星策略,给出了基于相似性排序和权值渐消的实现算法,得到了相邻星三角形选星子集差别最大的结果子集序列。仿真比较了6个星像(内含4颗导航星)时,采用该序列选星与采用参考序列选星,完成正确星图识别所需的最大选择次数,结果表明两者最大相差6,平均相差1。设定不同星像个数和导航星个数时两序列相差结果,平均约为1。说明该子集序列对提高星图识别速度是有价值的。
- 崔祥祥王宏力陈聪陆敬辉
- 关键词：星敏感器星图识别
- 适用于弹道导弹的导航星选取方法被引量：4
- 2013年
- 针对当前适用于弹道导弹的导航星选取方法较少,研究了一种根据标准弹道均匀化选取导航星的方法.通过分析导弹飞行弹道及飞行参数的影响,在构建"伪天球"坐标系的基础上,确定了导航星的选取区域,简化了因射向变化、坐标越界等造成计算和搜索比较复杂的问题;基于天球上的基准点及提出的"距离-星等"加权法,均匀化地筛选导航星,并按照k-vector索引方式构建适用性较好的弹载导航星表,可以有效地提高星图识别算法的效率.仿真结果表明,该方法简单易行,选取的导航星数量少,分布均匀性好,在不降低星图识别成功率的基础上,能够有效地减少识别时间.
- 王宏力陈聪崔祥祥姜伟
- 关键词：导航星基准点均匀性星图识别
- 均匀快速的导航星选取方法被引量：5
- 2015年
- 为解决导航星表分布的均匀性、构建的快速性问题,提出了一种基于极坐标细分法(PCSM)及"距离-星等"加权法相结合的导航星选取方法。通过在近似均匀分布的球面基准点的邻域附近选取导航星,用来保证所选导航星分布均匀性,并解决坐标极值越界问题;为了提高搜星过程整体速度,引入了k-vector快速搜索方法搜索基准点邻域内候选星;最后,综合考虑导航星的均匀性与亮度指标,设计了"距离-星等"加权方法筛选导航星。仿真结果表明:该方法简单、易行、适用性强,选取的导航星分布均匀性好。
- 陆敬辉王宏力袁宇崔祥祥许哲
- 关键词：星敏感器分布均匀性
- 基于公共星检验的改进球面多边形搜索星图识别算法被引量：1
- 2014年
- 为了实现多视场星敏感器的快速星图识别，针对球面多边形搜索星图识别算法面临单个星对角距匹配无法实现观测星与导航星一一对应造成计算量增加问题，提出了基于公共星检验的改进球面多边形搜索星图识别算法。使用三颗观测星形成的其中两个星对进行角距匹配，并基于两观测星对的公共星连接条件，实现了角距匹配中错误星对结果的剔除，以及匹配星对中观测星与导航星的一一对应，减少了算法计算量；同时，在验证匹配星对时另选三颗观测星之外的一颗观测星，间接实现了四星模式验证，提高了改进算法的识别率。仿真结果表明，改进算法的识别速度和识别率要明显高于原算法，且在星像位置误差为0.1~0.5像素时，改进算法的平均识别时间约为原算法的1/10。
- 崔祥祥王宏力陆敬辉乔兴邓长智杨小冈
- 关键词：星敏感器星图识别
- 仿射不变三角形在红外目标识别中的应用
- 2015年
- 红外目标识别主要存在以下两个问题:一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,并利用优选参数的多尺度自卷积(Multi-scale Autoconvolution,MSA)对提取的三角形区域进行描述,最后进行特征匹配实现红外目标识别。实验表明:与其他方法比较,在各种图像变换中,本文方法对红外目标的识别优势显著。
- 赵爱罡王宏力杨小冈陆敬辉崔祥祥姜伟
- 关键词：仿射不变红外目标
