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于嘉晖

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航误差
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇周绍磊
  • 1篇康宇航
  • 1篇祁亚辉
  • 1篇于嘉晖

传媒

  • 1篇战术导弹技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
中高精度捷联惯导系统的无转台标定被引量：2
2014年
阐述了一种无转台标定中高精度惯导系统的方法,依据正交轴上加速度计输出矢量和等于重力的原理,标定出加速度计输出模型中相关参数。对于陀螺参数的标定,先通过翻转法得到陀螺标度因数的粗略值,再通过观测导航系统速度误差,求出陀螺相关安装误差并修正陀螺标度因数,最后根据静止时陀螺输出矢量相对关系得到陀螺零位。仿真和实际试验验证了这种标定方法的可行性。
康宇航周绍磊祁亚辉于嘉晖
关键词：捷联惯导系统导航误差
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