张伦东
- 作品数：14 被引量：70H指数：5
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 混合运动模式下的双重阈值零速区间检测算法被引量：5
- 2018年
- 针对固定阈值零速检测算法在混合运动模式下容易解算出错等问题,在分析了正常行走、上楼和下楼等三种室内常见运动模式的基础上,提出了一种混合运动模式下的双重阈值零速检测算法。该算法首先采用角速度变化特征点识别出正常行走、上楼和下楼等三种运动模式,然后根据不同的运动模式匹配相应的加速度和角速度阈值以及时间窗口的大小,利用双重阈值配合时间窗口的方法检测得到零速区间。最后,采用该算法对不同的行人的步态在混合运动模式下进行了检测,结果表明该方法可有效识别每步的运动模式,并且能够完全检测出每步的零速区间。在定位结果上相比于固定阈值零速检测法,该算法的定位精度平均提升了70%以上。
- 贾铮洋吕志伟张伦东高扬骏周朋进
- GNSS三频周跳探测与修复算法被引量：13
- 2017年
- 针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了以对应的横截面积最小为原则选取组合量的方法。经北斗三频实测数据验证,GF组合的数量以两个为宜,加入MW组合后不敏感周跳进一步减少,优化选取的两个GF组合和MW组合联合探测周跳仅存在一个不敏感周跳,且探测到的周跳均能正确修复。
- 刘柳吕志伟于晓东王鹏旭杨东森张伦东丛佃伟
- 关键词：周跳探测周跳修复
- 欺骗干扰对GNSS/INS系统定位性能的影响被引量：4
- 2022年
- 全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)的组合导航系统中,GNSS模块易受欺骗干扰的影响,通过开展欺骗干扰对GNSS/INS系统定位性能的影响分析,有助于发掘潜在的GNSS/INS组合系统欺骗干扰检测和抑制方法。将欺骗干扰分为阶跃式位置欺骗、斜坡式位置欺骗、阶跃式速度欺骗和斜坡式速度欺骗四类,根据相应类型的特点建立了欺骗干扰模型,基于该模型理论推导了欺骗干扰影响下位置偏差和速度偏差的变化规律:阶跃式位置欺骗产生阶跃的位置偏差和脉冲的速度偏差;斜坡式位置欺骗产生呈比例变化的位置偏差和阶跃的速度偏差;阶跃式速度欺骗产生阶跃变化的位置和速度偏差;斜坡式速度欺骗产生呈比例变化的位置和速度偏差。仿真结果表明,四类欺骗干扰对应的位置和速度偏差与理论分析一致,通过调整观测噪声矩阵中伪距测量噪声标准差,位置偏差最高减少了34.5%,速度偏差减少了99.5%,有效降低欺骗干扰对位置速度影响的程度。
- 张超吕志伟吕志伟张伦东柯晔沈国康
- 关键词：全球卫星导航系统惯性导航系统欺骗干扰斜坡式
- 卫星导航欺骗及检测(一):典型事件及欺骗技术发展被引量：3
- 2021年
- 简单论述了卫星导航欺骗式干扰与压制式干扰的区别,指出卫星导航欺骗式干扰更具有危害性。介绍了典型的导航欺骗攻击事件,论述了几次典型的导航欺骗攻击实验。从初级导航欺骗技术、中级导航欺骗技术和高级导航欺骗技术三个方面,详细阐述了卫星导航欺骗技术的发展。最后,探讨了卫星导航欺骗技术的发展方向。
- 张伦东张超高扬骏
- 关键词：卫星导航压制式干扰欺骗干扰
- 顾及TDB参数改正的BDS-2/BDS-3 PPP性能分析被引量：5
- 2020年
- 北斗三号(BDS-3)虽然建成,但是能够提供精密星历的BDS-3卫星仍然偏少,且接收机等固件支持BDS-3信号需要有一个升级的过程,因此,联合应用北斗二号(BDS-2)和BDS-3对于提升导航定位性能仍具有现实意义。BDS-3和BDS-2之间存在时间延迟偏差(TDB),但在精密单点定位研究中仍未考虑TDB的影响,是否需要估计和改正仍需研究验证。为此,本文对比了改正TDB参数前后的PPP位置精度和收敛速度,选取6个MGEX站的24 h观测数据进行分析验证,实验结果表明估计并改正TDB参数影响后,静态位置误差由4.21 cm减小到3.87 cm,收敛时间由49.4 min变为55.3 min,动态位置误差东北天方向的误差由0.39、0.42和0.70 cm减小为0.41、0.33和0.17 cm,天向精度提升明显。BDS内部存在TDB影响,TDB参数与接收机类型有关,同一类型接收机TDB参数数值大小相近,且表现出近似的演化规律。本文研究结果为提高BDS-2和BDS-3联合精密单点定位精度提供了有益的参考。
- 孙付平何劢航张博张小红肖凯张伦东
- 关键词：精密单点定位性能分析
- 低成本MEMS惯性器件行人运动模式识别算法
- 2024年
- 针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方向的加速度计和y轴方向的陀螺仪输出的数据,利用输出波峰波谷的先后逻辑顺序,识别正常行走、上楼、下楼3种常见的行人运动模式,最后,对4名实验人员采集的10组数据进行分析。结果表明:采用该方法,正常行走状态识别的平均成功率可达到100%,上楼状态识别的平均成功率达到97.25%以上,下楼状态识别的平均成功率达到98.99%以上。从而验证了该方法的有效性。
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- 关键词：加速度计陀螺仪
- 卫星导航欺骗式干扰技术现状及展望被引量：3
- 2019年
- 在卫星导航对抗技术迅速发展的背景下,卫星导航欺骗式干扰技术逐渐引起各国尤其是军事部门的重视。本文详细阐述了卫星导航欺骗式干扰的分类和实际设备的发展趋势,归纳了欺骗式干扰技术主要研究方向的发展现状,分别是生成式欺骗干扰、转发式欺骗干扰和欺骗信号功率控制策略,并分别预测了卫星导航欺骗式干扰技术的未来发展趋势。
- 高扬骏吕志伟周朋进贾铮洋张伦东丛佃伟
- 关键词：欺骗式干扰卫星导航
- 卫星导航欺骗及检测(三):基于辅助信息的欺骗检测被引量：3
- 2021年
- 简单介绍了相对位置已知的多天线欺骗检测技术和视觉、磁强计等其他传感器辅助的导航欺骗技术;详细论述了基于惯性导航辅助信息的卫星导航欺骗检测技术的研究现状和发展动态,指出可以利用惯性导航短时间精度较高的特性对卫星导航欺骗进行检测;最后,对基于辅助信息的欺骗检测技术发展趋势和应关注的研究方面进行了展望。
- 张伦东张超高扬骏
- 关键词：卫星导航欺骗检测惯性导航
- 卫星导航欺骗及检测(二):基于接收机改进的欺骗检测被引量：3
- 2021年
- 为了进一步研究检测虚假的导航信息,从接收机改进的角度进行探讨:从扩频码加密和导航消息位身份验证等2个方面,介绍基于导航信号加密认证的全球卫星导航系统欺骗检测技术的研究现状和发展动态;然后,主要从卫星导航信号功率、多普勒频移一致性、信号质量监测、信号空间处理等4个方面,给出基于信号特征的欺骗检测技术研究动态;最后,在对欺骗检测技术进行分析的基础上,提出基于接收机改进的欺骗检测技术的发展建议。
- 张伦东张超高扬骏
- 关键词：全球卫星导航系统欺骗欺骗检测
- 北斗三号PPP-B2b服务实时动态定位性能分析被引量：5
- 2023年
- 为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS-3PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位性能的车载实验,对不同频点组合B1C+B2a、B1I+B3I模式下的动态定位性能进行评估和分析。实验结果表明,实时动态PPP的城市开阔环境试验中利用B2b服务的电文改正信息后B1C+B2a、B1I+B3I频点组合模式下东向、北向和天向上定位精度分别为11.6、18.8、28.6 cm,以及13.3、19.4、32.5 cm,B1C+B2a组合方式在定位精度和收敛速度方面略优于B1I+B3I;复杂城市环境下GNSS信号发生中断后,信号恢复后PPP-B2b重新收敛的定位精度能够达到40.6、33.2、60.1cm;可知,BDS-3PPP-B2b产品精度较高,且城市环境下基于该服务的实时动态精密单点定位能够实现分米级定位,可用于正常生产生活中。
- 肖鹏孙付平张伦东肖凯商向永
