王传芳
- 作品数:1 被引量:3H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 捷联航姿传感器的误差补偿标定方法被引量:3
- 2007年
- 磁航向传感器作为机载设备,它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系,测得的磁航向角存在着较大的误差,不能直接用来进行导航定位.所以,必须对其进行误差补偿,提高磁航向角的测量精度,才能用于导航定位.罗差是磁阻罗盘的主要误差源,文中介绍了罗差方程式,并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法.基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明,磁航向误差基本维持在0.5°左右,满足了精度的要求.
- 林雪原王传芳孙校书黄显亮
- 关键词:磁传感器罗差