赵建文
- 作品数：58 被引量：107H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程医药卫生更多>>
- 能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人
- 本发明涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第...
- 谢东虎赵建文唐嘉轩李明超杨朋朋
- 单冗余度机器人避障能力指标的建立及在7自由度冗余手臂上的实践被引量：11
- 2007年
- 将判断机器人杆件与环境中物体是否会发生碰撞的问题转化为求解中心线上各点与障碍物表面各点间的最小距离问题,从而用中心线上各点在自运动过程中远离碰撞危险点的距离描述避障成功的概率。中心线上各点避障成功概率的加权均值刻画手臂的避障能力,且只与机构参数和末端操作器位姿有关,是机构固有的性能,将其定义为避障商。位姿工作空间中的每一个点均对应一个避障商,避障商以操作任务在工作空间内分布的概率密度为权值在全工作空间求取加权均值得到全局避障商。全局避障商衡量了机器人在全工作空间内的综合避障能力。作为该避障能力指标的实践,求解一种7自由度冗余手臂在两类情况下的避障商,最后分析杆件长度对全局避障商的影响。
- 孙立宁赵建文杜志江
- 关键词：冗余度机器人自运动
- 基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热研究被引量：1
- 2021年
- 建立了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热模型,通过理论方法计算了机械臂稳态传热过程中各子模块的温度、传热功率和螺旋盘管中水的对流换热情况,并利用COMSOL Multiphysics仿真软件直观表达其稳态传热过程。仿真结果与理论计算结果差异在4.5%以内。理论分析和仿真结果可用于指导软体机械臂变刚度模块的设计。
- 王封旭邢志广杨朋朋林俊赵建文
- 关键词：低熔点合金
- 一种位姿耦合式冗余度机器人的自运动流形被引量：3
- 2009年
- 位姿耦合的冗余度机器人用传统的求解矩阵方程法不易得到其自运动流形的解析解。笔者基于运动等效思想将末端操作器的位姿看作是关节顺次运动的结果,以向量代数为工具给出了一种串并复合、位姿耦合的冗余度机器人自运动流形的解析求解方法,在此基础上深入讨论末端操作器各位移子群中元素对应的自运动流形的不同,给出自运动流形的解析表达式。最后通过末端操作器两个常用位移子群中自运动流形的算例和相关实验验证了自运动流形求解算法的有效性。
- 赵建文姚玉峰黄博
- 关键词：冗余度机器人自运动逆运动学
- 医疗正骨并联机器人机构及运动学研究
- 该课题结合国家'63计划'项目'基于遥操作辅助医疗正骨机器人系统'进行,任务是设计用于完成正骨手术中牵引、复位操作的并联机器人,并对相关理论进行探讨.为进一步减小动平台尺寸,该文为验证作者提出的构件干涉判断方法的正确性,...
- 赵建文
- 关键词：并联机器人
- 文献传递
- 一种安瓿瓶自动开启装置
- 本发明涉及一种安瓿瓶自动开启装置，其壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、...
- 钟鸣赵建文姚玉峰
- 文献传递
- 全自动化学发光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置
- 本实用新型涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置，包括支撑架、反应杯、电磁铁组，所述支撑架上部水平设有反应杯托架，中部安装有电磁铁组托架，所述反应杯固定在反应杯托架上，反应杯上方设有吸液针与注液针，所述吸液针...
- 钟鸣赵建文刘庆贺姚玉峰
- 文献传递
- 一种介电弹性体堆叠驱动器制作工艺
- 本发明涉及一种介电弹性体堆叠驱动器制作工艺，包括以下步骤：首先在介电弹性体IPN薄膜上喷涂单壁碳纳米管溶液；待溶液干燥后，将单壁碳纳米管沉积电极的整张IPN薄膜转移至模具上，利用激光切割机对整张IPN薄膜进行切割分离，加...
- 赵建文葛永于江成梅涛
- 文献传递
- 家用静音型拖地机器人
- 本实用新型涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括...
- 黄博赵建文姚玉峰李来航左志远
- 文献传递
- 虎克铰干涉判定准则及其优化设计方法的研究被引量：14
- 2004年
- 以工程上较常采用的由两个相同的直棱柱式铰链架构成的虎克铰作为研究对象 ,给出了一组在各种尺寸关系下用来判断铰链架相对运动时是否会发生干涉的数学公式 ,并在虚拟样机上得到了验证。基于判定准则 。
- 赵建文杜志江孙立宁
- 关键词：并联机器人
