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吴瑕

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇信息处理
  • 6篇信息处理能力
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇旋转机械
  • 3篇应力传感
  • 3篇应力传感器
  • 3篇直线电机
  • 3篇直线电机驱动
  • 3篇实时故障检测
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇无线
  • 3篇无线接入
  • 3篇无线接入点
  • 3篇系统初始化

机构

  • 13篇中国矿业大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 13篇吴瑕
  • 10篇訾斌
  • 8篇朱真才
  • 8篇林俊
  • 6篇魏明生
  • 3篇张蕾
  • 3篇曹建斌
  • 3篇陈光柱
  • 3篇王重秋
  • 3篇李伟
  • 2篇韩雪
  • 2篇孙辉辉

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法
一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连...
訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
文献传递
混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法
一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连...
訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构
本发明公开了一种三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，包括三组呈品字形分布的混合驱动五连杆缠绕结构单元、一个呈正三棱柱结构的索塔支架和三根柔索。本发明提供的三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，引入了可以缠绕的驱动机构，使每...
訾斌孙辉辉朱真才吴瑕韩雪
文献传递
旋转机械多点无线应力采集方法与装置
一种旋转机械多点无线应力采集方法与装置，若干无线应力传感器节点固定于旋转机械轴系等需采集应力处，与应变片连接，传感器节点与一个无线接入点组成星型网络进行数据传输，接入点通过USB接口连接工控机，网络基于IEEE 802....
李伟朱真才王重秋陈光柱张蕾吴瑕
文献传递
无线智能化硅胶管截止装置及控制方法
一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模...
訾斌林俊吴瑕魏明生
文献传递
旋转机械多点无线应力采集方法与装置
一种旋转机械多点无线应力采集方法与装置，若干无线应力传感器节点固定于旋转机械轴系等需采集应力处，与应变片连接，传感器节点与一个无线接入点组成星型网络进行数据传输，接入点通过USB接口连接工控机，网络基于IEEE 802....
李伟朱真才王重秋陈光柱张蕾吴瑕
基于Matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真
2012年
针对柔索并联机器人的结构特点,搭建了该机器人监控系统的总体框架。考虑到柔索并联机器人系统具有非线性强、外界干扰等特性,提出带有模糊补偿的自适应控制算法。进一步,通过Matlab与LabVIEW混合编程对柔索并联机器人进行了运动轨迹跟踪的联合仿真、监控界面的设计及网络发布。联合仿真结果表明,柔索并联机器人监控系统具有良好的轨迹跟踪性能,且监控人机界面友好,仿真效果较为直观明显。
吴瑕訾斌林俊
关键词：模糊控制联合仿真
混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置
一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置，包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中...
訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
文献传递
三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构
本发明公开了一种三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，包括三组呈品字形分布的混合驱动五连杆缠绕结构单元、一个呈正三棱柱结构的索塔支架和三根柔索。本发明提供的三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，引入了可以缠绕的驱动机构，使每...
訾斌孙辉辉朱真才吴瑕韩雪
文献传递
无线智能化硅胶管截止装置
一种无线智能化硅胶管截止装置，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信...
訾斌林俊吴瑕魏明生
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