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周小勇
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华东理工大学机械与动力工程学院
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相关领域:
机械工程
理学
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合作作者
黄专
华东理工大学机械与动力工程学院
李昌取
华东理工大学机械与动力工程学院
林砺宗
华东理工大学机械与动力工程学院
刘长利
华东理工大学机械与动力工程学院...
狄远
华东理工大学机械与动力工程学院...
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第9届全国转...
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2篇
2010
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可选频电磁导引系统电路设计
被引量:1
2010年
针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路。导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行。上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术。主要对模拟电路部分进行了研究和仿真。实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度。
林砺宗
李昌取
黄专
周小勇
关键词:
电磁导引
滤波电路
信号处理器
半椭圆前缘直裂纹转轴的时变刚度特性研究
本文用应变能释放率方法得到了裂纹单元的刚度矩阵,详细研究了直前缘和半椭圆前缘裂纹转子,在一个稳态旋转周期内转轴刚度的时变特性。研究表明裂纹深度的增大使裂纹转轴的刚度变化增大,直前缘裂纹与半椭圆前缘裂纹转轴的刚度变化特性具...
刘长利
江君
狄远
周小勇
关键词:
转子动力学
时变刚度
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