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段红旭

作品数：16 被引量：12H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 8篇发动机
  • 8篇发动机缸体
  • 8篇缸体
  • 7篇孔组
  • 5篇图像
  • 5篇结构光
  • 4篇视觉检测
  • 4篇视觉检测技术
  • 4篇位姿
  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇在线检测
  • 3篇线结构光
  • 3篇结合面
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇手工具
  • 2篇手眼标定

机构

  • 8篇天津大学
  • 8篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 16篇段红旭
  • 8篇吴清潇
  • 7篇朱枫
  • 7篇欧锦军
  • 7篇孙长库
  • 6篇石永强
  • 6篇王鹏
  • 5篇郝颖明
  • 3篇王宝光
  • 2篇付双飞
  • 2篇王化明
  • 2篇范晓鹏
  • 1篇周静
  • 1篇石永强
  • 1篇李宏辉
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于凹点方向线的粘连药品图像分割方法被引量：7
2013年
在利用视觉技术进行药品检测的过程中,药品相互粘连的图像会给后续的特征提取工作带来很大的困难,针对此问题提出了一种基于凹点方向线的粘连图像分割方法。首先依据颜色距离对药品图像进行预分割;然后对不同颜色的预分割图像进行4链码运算,寻找所有的凹点,并对所有的凹点进行标记;最后根据每一个凹点得到方向线,根据方向线进行配对,将配对凹点的连线作为分割线。实验结果表明,该算法具备良好的准确性和通用性。
李宏辉郝颖明吴清潇段红旭周静
关键词：链码
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法
本发明涉及三维手眼标定领域，面向结构光相机坐标系与机器人末端坐标系的三维标定；在机器人末端安装结构光传感器，借助特殊设计的标定块的几何信息，经过离线和在线两步估算方法，高精度地估算结构光相机坐标系的三维相对位姿关系；本发...
吴清潇李思聪欧锦军王化明段红旭王爽朱枫
文献传递
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法
本发明涉及三维手眼标定领域，面向结构光相机坐标系与机器人末端坐标系的三维标定；在机器人末端安装结构光传感器，借助特殊设计的标定块的几何信息，经过离线和在线两步估算方法，高精度地估算结构光相机坐标系的三维相对位姿关系；本发...
吴清潇李思聪欧锦军王化明段红旭王爽朱枫
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法
本发明涉及基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法，利用两条水平线结构光照射平面合作靶标上表面，并提取其图像坐标；根据相机坐标系和图像坐标系间的几何关系，将线结构光图像坐标转换为相机系坐标，并进行平面拟合，确定合...
吴清潇欧锦军王爽朱枫郝颖明段红旭
文献传递
发动机缸体结合面孔组在线检测视觉定位方法
本发明涉及发动机缸体结合面孔组在线检测。为满足发动机缸体检测线上的自动、快速、高精度的定位要求，本发明采取的技术方案是，发动机缸体结合面孔组在线检测视觉定位方法，借助于双面阵CCD定位相机、图像采集卡、标定靶标、光学反射...
孙长库段红旭石永强王鹏王宝光
文献传递
发动机缸体结合面孔组快速测量全局统一标定方法
本发明属于视觉检测技术。具体讲涉及发动机缸体结合面孔组快速测量全局统一标定方法。为设计出一种应用于发动机缸体结合面孔组快速测量中的多视觉传感器全局统一标定方法，完成对整个检测系统的现场快速标定，本发明采用的技术方案是，由...
孙长库石永强王鹏段红旭
基于多相机组合的发动机缸体结合面孔组在线测量方法
本发明属于视觉检测技术、机械零件检测。具体讲本发明涉及基于多相机组合的发动机缸体结合面孔组在线测量方法。为设计出一种基于多视觉传感器组合的发动机缸体结合面孔组快速测量方案，满足生产线上智能、快速、高精度、低成本的检测需要...
孙长库石永强王鹏段红旭
发动机缸体结合面孔组在线检测视觉图像定位方法研究
发动机缸体结合面孔组的尺寸和位置十分重要，直接关系到发动机的总体耦合效应，需要对其进行测量来保证产品质量。本课题针对传统一面两销定位方法不利于发动机缸体结合面孔组实现在线自动测量的难题，提出了基于视觉图像的发动机缸体定位...
段红旭
关键词：发动机缸体图像处理
文献传递
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法
本发明涉及基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法，利用两条水平线结构光照射平面合作靶标上表面，并提取其图像坐标；根据相机坐标系和图像坐标系间的几何关系，将线结构光图像坐标转换为相机系坐标，并进行平面拟合，确定合...
吴清潇欧锦军王爽朱枫郝颖明段红旭
文献传递
发动机缸体结合面孔组在线检测视觉定位方法
本发明涉及发动机缸体结合面孔组在线检测。为满足发动机缸体检测线上的自动、快速、高精度的定位要求，本发明采取的技术方案是，发动机缸体结合面孔组在线检测视觉定位方法，借助于双面阵CCD定位相机、图像采集卡、标定靶标、光学反射...
孙长库段红旭石永强王鹏王宝光
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