蒋理兴
- 作品数：16 被引量：28H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 机载激光雷达侧滚角检校方法
- 机载激光雷达安置角偏差对测量准确度影响很大，常用的获取侧滚角的方法有局限性。总结了基于特征地物的在航分离侧滚角的方法，提出将平面拟合算法应用到侧滚角求解过程中。进行了飞行检校实验，使用多种算法对机场跑道点云数据进行了拟合...
- 肖凯蒋理兴董忠言
- 关键词：机载激光雷达
- 调频广播测距方法探讨
- 2017年
- 针对目前电波传播模型对调频广播信号不适应的问题,研究在复杂环境下FM信号的传播模型以及测距方法:通过对现有传播模型的分析,对多方向FM信号进行系统辨识,首先得到一个较为合理的FM信号传播模型,并在此基础上分析得出在一定的距离范围内,FM信号的传播损耗和距离存在稳定的函数关系。研究结果可为基于FM信号的定位导航、频谱检测与管理、FM无源雷达和网络建设等提供相关研究提供参考。
- 陈长远蒋理兴王俊亚阳文瑞
- 关键词：FM信号系统辨识测距方法
- 野外基线测温方法的比较研究
- 2019年
- 目前,使用精密测距仪μ-base测量野外基线时,国内测绘单位测量气象元素往往采用求测站和镜站平均值的方法。为提高测距准确度,结合推导出的μ-base测距仪气象改正公式并依据误差传播定律,对气象代表性误差进行分析,设计了环境参数自动采集系统,在基线沿线布设温湿度、气压传感器,精确采集气象参数。对于普遍采用分段线性插值计算测线温度的方法,提出一种基于径向基神经网络的温度曲线逼近方法。结果表明,曲线整体的平滑性和曲率渐变性较好,更加符合地表温度分布规律,具有良好的效果。
- 谷友艺蒋理兴王力王安成李晨阳
- 关键词：激光测距气象改正径向基神经网络
- 一种UWB协作式定位方法
- 2020年
- 针对超宽带(UWB)定位过程中,易出现基站距离信息不足无法准确定位的问题,提出1种适用于UWB定位的集中式解算方法:介绍3种UWB定位估计算法并比较其优缺点,然后分析并推导2种定位模型的解算方程,最后提出协作式定位解算策略。实验结果表明,在基站距离信息不足的情况下,采用协作定位模型仍然能解算出坐标,而相比单点定位方法,精度由厘米级下降到分米级。
- 欧阳文蒋理兴罗豪龙郑凯李雪强
- 关键词：超宽带最大似然估计
- 轴类工件表面视觉自动检测系统被引量：5
- 2016年
- 表面物理损伤检测是轴类工件质量检测的重要环节,为提高表面质量检测的自动化水平并建立相关行业标准,设计了一套机器视觉检测系统来实现生产中轴类工件的表面检测。采用黑白线阵CCD相机通过暗视野前向照明方式获取合适的图像;经过图像增强、滤波等预处理后采用最大类间方差法对图像进行阈值分割;经过形态学处理,提取缺陷轮廓信息;以轮廓的长宽比以及面积作为评价准则,提取主要轮廓;计算缺陷重心坐标,即定位点坐标;单片机通过与上位机通信,控制打码笔标记出缺陷的位置。采用该系统在不同轴类工件上进行试验,结果表明:缺陷检测系统误检率在5%以下,漏检率为0,能满足轴类工件表面在线实时检测的要求。
- 孙阔原蒋理兴王俊亚张峰韩硕
- 关键词：机器视觉轴类零件最大类间方差法
- 机载激光雷达俯仰向安置角误差检校方法研究
- 本文介绍了机载激光雷达测量系统中俯仰向安置角误差的检校方法及其对测量结果的影响，提出了一种根据尖顶房屋作为特征地物，利用点到尖顶房屋屋顶斜面距离的标准误差作为吻合程度判据，通过迭代计算行优化的俯仰向安置角误差检定方法，设...
- 蒋理兴夏靖王鸿仝富军
- 关键词：机载激光雷达检校
- 基于控制点的三维激光扫描仪系统误差自检校
- 三维激光扫描仪是近年发展起来的一种新型测量仪器，已在逆向工程、数字城市、文物考古等领域得到应用。本文主要研究了三维激光扫描仪系统误差自检校方法，设计了基于控制点的室内自检校场，通过对GLS-1500扫描仪的自检校实验，验...
- 蒋理兴夏靖高宝华周转向
- 关键词：三维激光扫描仪检校
- 几种经典相机标定方法的精度分析被引量：4
- 2016年
- 相机标定技术已在砚觉测量领域被广泛应用，但是在具体的工程实践中还没有一个明确的标准来判断不同标定方法的精度及其适用的场景和条件。本文针对几种经典相机标定方法，分析影响其标定结果的各种可能因素，通过实验验证获得了DLT、张氏标定法以及两步标定法的最优标定精度，并构建了各主要影响因素对每一种标定方法结果的影响曲线，为相关工程作业的实施提供了参考依据。
- 张峰蒋理兴王刃孙阔原
- 关键词：相机标定两步法
- 机载激光雷达及其标校技术研究
- 机载LiDAR在对地定位的过程中会受到多种误差的影响，其中安置角偏差是机载激光雷达测量系统本身存在的最大系统误差，在地面点云坐标解算过程中必须加以改正，安置角偏差需要通过对地面标校场特征地物的飞行扫描测量进行解算求得。本...
- 蒋理兴夏靖李云龙
- 关键词：激光雷达测量系统
- 圆形标志投影偏心差补偿算法被引量：3
- 2018年
- 目的圆形标志目前正广泛地应用于各类视觉测量系统,其圆心定位精度决定了测量系统的测量精度。当相机主光轴与标志表面不平行时,圆被映射为椭圆,圆心位置计算产生偏差。光轴与标志表面夹角较大或标志较大等情况下会产生较大的偏心差进而严重影响系统测量精度。为此,提出一种基于三同心圆圆形标志的投影偏心差补偿算法。方法算法基于三同心圆的圆形标志设计,根据3组椭圆拟合中心坐标解算偏心差模型进行计算补偿。结果针对圆形标志偏心差问题,同心圆补偿算法取得良好效果,有效提升了圆形标志定位精度。仿真结果表明,在拍摄角度、拍摄距离、圆形标志大小不同的情况下,偏心差在像素量级,补偿后偏心差在10-11像素量级。实物实验结果表明,若设计有直径分别为6 cm,12 cm,18 cm的三同心圆标志,经解算补偿结果较以往两同心圆算法精度提高一倍,偏心差值减小80%,测量误差在0. 1 mm左右。结论本文提出了一种新的偏心差补偿算法,利用三同心圆标志增加约束解算偏心差。与以往偏心差补偿算法相比,此方法精度更高,且无需预先平差解算相机与目标的距离、拍摄角等参数,仅需要知道标志圆形半径比例及椭圆中心坐标即可计算补偿,具有很高的实用性,可用于改善基于非编码标志点的深度像匹配、基于圆形标志点的全自动相机标定方法、视觉导航定位等应用中。
- 吴建霖蒋理兴王安成谷友艺于彭
- 关键词：偏心差视觉定位
