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  • 1篇2012
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究被引量:4
2019年
针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求,本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型,重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误差补偿方法。通过搭建动态试验平台,开展双动态跑车试验验证,试验结果表明,载波相位差分定位精度达到厘米级,满足智能无人机集群信号级协同的相对定位需求。
张帆王亚锋张睿
关键词:卫星导航载波相位差分
一种多系统兼容卫星导航抗窄带干扰专用芯片设计
2015年
卫星导航信号由于其自身特点,经过长距离传输到达地面信号功率十分微弱,所以很容易受到外来同频窄带信号干扰。主要介绍了一种满足北斗、GPS多系统兼容的卫星导航抗窄带专用芯片的设计方案。其采用模数转换、抗干扰处理集成单颗芯片设计架构,可直接替换原有卫星导航终端的A/D芯片,实现抗窄带干扰功能;并着重对抗干扰算法的多系统兼容设计、低功耗干扰检测技术进行了介绍;经流片测试,该芯片抗北斗B1、B3频点和GPS L1频点窄带干扰干信比大于60d B,北斗S频点抗窄带干扰干信比大于55d B,双路同时工作最大功耗小于260m W,可有效满足手持、车载、弹载等小型低功耗卫星导航终端的应用需求。
张帆张琦胡霄操炜鼎舒钰
关键词:抗窄带干扰芯片多系统
一种轻量化的FFT运算方法及其实现装置
本发明提供了一种轻量化的FFT运算方法及其实现装置,进行流水型结构优化,采用分层级拆分完成FFT数字信号处理,利用分时复用电路完成运算过程中信号分量的级间处理,利用级间寄存器原位运算,针对数字信号处理过程中信号分量数量多...
张凌飞张帆丁华钰李帅舒钰张文华张骅张琦
一种基于改进型卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法
本发明提供了一种基于改进型卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法,首先获得较正确的伪距递推初始值,然后估算载波相位平滑伪距的预测量及其方差估计量,使用平滑时间常数平滑伪距并计算其方差估计量,循环递推,直至达到平滑历元数。本发明...
张帆彭伟张晨星王哲韩钊
文献传递
基于小型化卫星导航终端的干扰信号检测方法
本发明提供了一种基于小型化卫星导航终端的干扰信号检测方法,对接收到的中频数字信号进行FFT变换,转换为频域信号,在频域计算检测统计量,并设定干扰门限值,由判决器对检测统计量和干扰门限值进行比较,输出干扰存在性信息。本发明...
郭艺张骅张琦张帆操炜鼎
文献传递
在微米级工艺利用辅助结构制备纳米级PMOS控制电路方法
本发明提供了一种在微米级工艺利用辅助结构制备纳米级PMOS控制电路方法,首先制造出N阱,并在N阱上生长Poly-Si/SiN/Poly-Si多层结构;将Poly-Si刻蚀成窗口,再刻蚀掉表面的SiN层,保留窗口侧面的Si...
张帆毕文婷舒钰胡霄曹有权
文献传递
双通道卫星导航抗干扰A/D芯片
本发明提供了一种双通道卫星导航抗干扰A/D芯片,包括双路10bitA/D、双路数字信号传输通道和工作模式配置器,双路数字信号传输通道中的A通道针对RNSS系统,工作于不同状态,包括直通、抗干扰或关闭状态,B通道针对RNS...
张帆胡霄舒钰张文华操炜鼎陈永良
文献传递
一种用于室内定位的FMCW雷达部署方法
本发明提供了一种用于室内定位的FMCW雷达部署方法,利用获取雷达天线辐射方向图、获取探测区域物理尺寸、设备安装位置选取、设备安装角度调整、设备精确的位置和角度获取等步骤流程,可在较大程度上提高产品工程部署的效率,发挥产品...
舒钰马跃张帆
文献传递
一种应用于GPS通信系统的卫星信号模拟发生器
本发明提供了一种应用于GPS通信系统的卫星信号模拟发生器,包括A/D、D/A、数据码生成模块、去直流模块、载波调制模块、RAM、信号输出能量控制模块、数字AGC和数字输入输出I/O,所述的数据码生成模块、去直流模块、载波...
张帆舒钰陈尔钐张文华张琦
文献传递
基于卫星导航抗干扰ASIC仿真验证设计
2013年
本文介绍了一种基于卫星导航抗干扰ASIC的仿真验证设计方法,详细阐述了每一步的基本原理和验证方法,并给出仿真验证结果。
张帆
关键词:卫星导航抗干扰仿真验证
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