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陈国锋

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院机电工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双臂机器人
  • 1篇位姿
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人位姿

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇杨昂岳
  • 1篇陈国锋

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1996
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双臂机器人位姿的方向可操作性被引量：16
1996年
机器人位姿的方向可操作性是指在当前位姿状态下末端执行器沿指定方向的传速性能和传力性能.本文提出了双臂机器人沿给定方向的广义速度和广义力的可操作性概念,定义了双臂机器人在给定方向上的线速度/角速度可操作性测度、力/力矩可操作性测度.文章最后给出了具体的分析与应用实例.
陈国锋杨昂岳
关键词：双臂机器人机器人
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