魏伟
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 近红外导航恒星排序方法研究
- 2017年
- 天文导航具有自主性强、精度高和误差不随时间积累等优点,惯性导航系统常采用天文观测的方法来提高定位和定姿精度,全天时星跟踪器技术成为近年来国内研究的热点。近红外系统多基于2MASS星表产生导航星表,系统工作中需要对可观测恒星进行排序,实现对恒星的最优选择。本文阐述了2MASS近红外恒星的测星能力计算方法,利用给出的信噪比(Signal noise ratio:SNR)计算公式,对一组亮背景条件下的恒星SNR进行了计算,并据此进行了理论排序。利用外场观星试验拍摄的星图,计算了恒星星点的SNR,并按照实测星点SNR对恒星进行了排序。计算结果表明:导航恒星的理论SNR与实测SNR的排序结果完全一致。
- 魏伟张辉
- 关键词：导航星
- 惯性/天文/卫星组合导航技术的现状与展望被引量：14
- 2014年
- 本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/GNSS组合导航方法的实时性研究和基于集成一体化的INS/CNS/GNSS组合导航系统技术。随着捷联惯性导航技术、小型天体敏感器技术、高性能卫星导航技术的快速发展,以及先进信息融合技术、组合算法优化和系统集成技术研究的深入,INS/CNS/GNSS组合导航技术将获得进一步发展并在多种应用领域发挥重要作用。
- 魏伟武云云
- 关键词：组合导航校准滤波算法信息融合
- 固定翼无人机视觉自主着陆的仿真验证
- 计算机视觉导航技术因其自主性强、无源、信息量丰富、成本低等特点,被誉为未来无人机自主着降的必备手段之一。对于固定翼无人机,视觉自主着陆的研究主要停留在单一软件的数据仿真方面,而着陆作为固定翼无人机最艰难的飞行阶段,有必要...
- 武云云魏伟高嘉瑜王伟
- 关键词：自主着陆仿真验证
- 文献传递
- 一种用于往复回转轴间线缆往复退绕和卷绕的装置
- 本发明提供了一种用于往复回转轴间线缆往复退绕和卷绕的装置，包括空心盒、卷簧和线缆，所述的空心盒内安装卷簧，且空心盒侧壁开口，所述线缆的中部穿过开口连接卷簧，线缆在卷簧的作用下缩入空心盒内；线缆一端作为线缆回转固定端，固连...
- 李鹏程魏伟周磊王健张锐
- 文献传递
- 一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法
- 本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法，利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测，解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题，为基于小视场星跟踪器...
- 周磊樊建文马芸党进伟魏伟王健魏红波李城梁
- 文献传递
- 一种转台方位转轴简易走线装置
- 本发明提供了一种转台方位转轴简易走线装置，采用圆环柱结构，圆柱环与方位转台的旋转体固连，圆环柱的内圆柱和外圆柱之间为空腔，外圆柱的外侧壁绕周向开有贯通的走线槽，圆柱环的下表面开有贯通的穿线孔；线缆一端固定在旋转体上，由穿...
- 魏伟李鹏程周磊王健谭景文张锐
- 文献传递
- 基于小视场星跟踪器的天文/惯性/卫星组合导航系统半实物仿真技术研究被引量：3
- 2017年
- 因目前没有针对小视场星跟踪器的室内测试设备,而外场试验和试飞试验成本高、难度大,为了对组合导航系统的算法和性能进行测试,本文设计了一种基于小视场星跟踪器的天文/惯性/卫星组合导航半实物仿真系统。该系统根据实际采集的导航源数据建立误差仿真模型,产生仿真数据,结合组合导航系统原理样机中的导航处理器和显控单元实物模块,形成半实物仿真系统。它具有很强的灵活性和可扩展性,可有效地降低组合导航系统的实验成本,缩短研制周期,对研究组合导航系统的算法性能、系统特性和工程应用等具有重要理论和实践意义。
- 魏伟周磊党进伟
- 关键词：半实物仿真星跟踪器组合导航
- 一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法
- 本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法，利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测，解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题，为基于小视场星跟踪器...
- 周磊樊建文马芸党进伟魏伟王健魏红波李城梁
- 文献传递
- 一种转台方位转轴简易走线装置
- 本发明提供了一种转台方位转轴简易走线装置，采用圆环柱结构，圆柱环与方位转台的旋转体固连，圆环柱的内圆柱和外圆柱之间为空腔，外圆柱的外侧壁绕周向开有贯通的走线槽，圆柱环的下表面开有贯通的穿线孔；线缆一端固定在旋转体上，由穿...
- 魏伟李鹏程周磊王健谭景文张锐
- 一种可见光与惯性组合的室内定位方法
- 本发明提供了一种可见光与惯性组合的室内定位方法，移动载体在室内移动过程中实时检测可见光信号，通过光强阈值判别移动载体是否位于可见光强覆盖区；若光强值小于光强阈值，则直接用惯性器件获得的位置估计值作为载体定位信息；若光强值...
- 武云云魏伟
- 文献传递
