刘兴芳
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 六自由度并联平台的运动学分析与结构参数优化
- 六自由度并联平台即Stewart并联机构,具有承载能力强、精度高、刚度大等优点,近些年迅速发展,被广泛用于各大领域,如航天航空、制造业、医疗行业等。但它也有自身缺点,如高成本,灵活性差,容易产生奇异位形和工作空间小等。本...
- 刘兴芳
- 关键词：并联平台结构优化遗传算法
- 文献传递
- 冗余驱动4-PRP+3-UPS&PU混联机床静刚度分析
- 2017年
- 提出一种6自由度4-PRP+3-UPS&PU冗余驱动混联机床,并对该机床进行静力学及静刚度方面的研究。首先,基于力雅可比矩阵对该机床进行静力学分析,列出静力平衡方程,求解出外力负载与驱动力和支链约束力之间的映射矩阵;其次,分析各驱动分支和约束分支提供的约束力螺旋,计算出各分支在约束力螺旋作用下产生的弹性变形;最后,建立机构刚度模型,对各分支的弹性变形进行叠加,求解出机构的整体柔度矩阵和刚度矩阵。结合数值算例,应用MATLAB进行编程计算得到各驱动分支及动平台的弹性变形随驱动位移的变化曲线。
- 刘娜梅瑛陈菁瑶刘兴芳
- 关键词：冗余驱动混联机床刚度分析
- 一种新型混联机构设计及位置逆解分析
- 2018年
- 以一种新型2T2R大摆角(3-RPR+R)&UPS混联机构构型为基础进行研究,介绍机构组成。通过螺旋理论推导了机构的自由度,且通过G-K公式验证了所得自由度。利用空间坐标变换法建立位置逆解方程,用MATLAB求解方程,计算出并联机构的位置逆解。将建好的三维模型导入ADAMS中添加运动副、添加点运动激励使其实现假定的运动形式,并进行运动仿真。结果表明可实现给定运动,验证了该混联机构的合理性。
- 刘兴芳苗鸿宾陈菁瑶刘娜
- 关键词：混联机构旋量理论位置逆解
- 基于混沌神经网络的钻削力在线预测被引量：4
- 2018年
- 针对深孔加工中钻削力和扭矩测量难的问题以及BP神经网络本身存在的缺陷,利用混沌遗传算法优化的BP神经网络对深孔钻削时产生的钻削力和扭矩进行在线预测。通过混沌遗传算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,用优化后得到的最优解作为BP网络算法的初始权值和阈值。以BTA钻削为例,通过实验获得不同钻头直径,转速和进给量条件下的多组轴向力和扭矩。利用MATLAB建立优化后的BP神经网络预测模型,对轴向力和扭矩进行预测分析。并与传统BP神经网络获得的预测结果进行对比。结果表明,利用混沌遗传算法优化的BP神经网络模型很好的克服了传统BP网络收敛速度慢、易陷入局部最小值的缺陷,预测结果更加准确,为钻削力和扭矩的在线预测提供了新的思路。
- 陈菁瑶苗鸿宾刘兴芳刘娜
- 关键词：轴向力扭矩BP神经网络混沌遗传算法
- 基于BP神经网络的钻削力预测研究被引量：8
- 2018年
- 通过给定不同的钻头直径,转速和进给量,进行多次BTA钻削实验,获得了不同切削参数下钻削加工轴向力和扭矩。根据实验所得数据,利用MATLAB建立了BP神经网络预测模型,通过输入切削参数可以预测到轴向力和扭矩。将预测结果与实验测量结果对比表明,所建立的网络模型能够很好的学习输入和输出之间的关系,有效预测BTA钻削时的轴向力和扭矩,为其钻削性能的研究提供一定的依据和指导意义。
- 陈菁瑶苗鸿宾苗鸿宾刘娜
- 关键词：轴向力扭矩BP神经网络
