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李瑞锋
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军总参谋部测绘研究所
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张晓东
中国人民解放军总参谋部测绘研究...
吴强
地理信息工程国家重点实验室陕西...
杨猛
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高扬
中国人民解放军总参谋部测绘研究...
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基于DMI的定位定姿算法
2011年
本文提出了基于可量测影像序列的定位定姿算法,给出了进行定位定姿的线性观测公式和抗差卡尔曼滤波公式。以可量测影像上的地物投影坐标为观测值,解算出影像获取设备的位置和姿态。实际计算表明:在一定的时间内,基于可量测影像的定位定姿算法可以解算出相机的位置和姿态,且和GPS/IMU组合定位定姿传感器直接获取的位置与姿态具有等量的误差。
张晓东
李瑞锋
杨猛
关键词:
移动测量系统
基于场景的软件测试用例设计与优化方法研究
被引量:1
2014年
本文介绍了基于场景的测试用例设计技术,并在分析场景特征的基础上,提出一种基于二叉树的场景用例集优化方法,阐述了优化过程,并将其应用在某型测绘与导航软件测评过程中。通过构建用例场景,搜索并生成用例执行树,利用场景优化方法,剔除了冗余用例,提高了测试效率,验证了该方法的有效性。
吴强
唐树刚
李瑞锋
文毅
关键词:
软件测试
测试用例
二叉树
测绘导航软件测试风险分析及预防措施
2011年
为了最大限度地降低测绘导航软件测试的风险,风险分析成为软件测试过程中必不可少的一项工作。本文介绍了测绘导航软件的测试过程,结合实际测试项目分析了测绘导航软件测试过程中存在的风险,并对测试风险进行了分类,给出了测绘导航软件测试风险预防措施。
李瑞锋
张晓东
李娜
吴强
关键词:
软件测试
风险分析
一种低低跟踪重力测量卫星四点三线模型及其建立方法
本发明属于卫星重力测量技术领域,具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星“四点三线”模型及其建立方法,本发明的模型结构包括:两颗跟踪卫星的质心、加速度计检验质量中心、LRS天线相位中心和GNSS天线相位中心;以及基准线、测量线和...
肖云
李瑞锋
胡煜
潘士娟
文献传递
一种动态旋转调制的陀螺仪寻北方法
本发明属于惯性测量技术或地球物理实验与仪器领域,具体涉及一种动态旋转调制的陀螺仪寻北方法。目的是在载体存在大姿态角的条件下,且无需调平、无需知道测点纬度的情况下实现快速、精确寻北测量,提高测地作业速度。它使用以角速度Ω匀...
白云超
田育民
刘思伟
陈炜
马小辉
王成宾
李瑞锋
高扬
文献传递
一种简单的道路形状描述与参数获取方法
2011年
本文对结构化道路中自主驾驶车车载摄像机实时拍摄的序列图像中道路的形状描述与参数实时提取方法进行了研究。通过对车载相机实时拍摄图像的预处理,不仅实时提取出了图像中的道路线,还给出了一种参数化描述道路线形态的方法,指出了描述参数的意义,并解决了参数的实时求解问题。实验证明,本方法中实时参数获取的正确率达99.1%以上,方法对车辆跑偏告警等针对自主驾驶车辆的各类具有实时道路信息获取需求的主动安全技术研究提供了关键数据支持。
乌萌
高扬
贺鹏
李瑞锋
关键词:
主动安全技术
无线通讯网络辅助卫星导航技术
无线通讯网络的导航功能逐步受到重视,其定位精度达到400-500m,而且无线通讯网络覆盖面很广,不仅在开阔地带而且在建筑物内也能实现信号通讯。卫星导航系统具有高精度定位和导航特点,精度达到米级,甚至更高,但是在信号遮挡区...
李瑞锋
张晓东
李娜
吴强
杨猛
关键词:
无线通讯
导航
卫星导航
组合导航
文献传递
地面数据处理车车载设备抗振设计
2010年
文章针对振动和冲击对车载设备的危害,结合地面数据处理车的实际情况,给出了平置式设备的振动模型,进行了车载设备机柜、计算机内部的抗振设计并提出抗振措施,探讨了隔振系统隔振器的选用原则。试验结果表明,地面数据处理车的抗振设计合理,抗振措施可行。
李瑞锋
李娜
张晓东
杨猛
关键词:
抗振
隔振
一种动态旋转调制的陀螺仪寻北方法
本发明属于惯性测量技术或地球物理实验与仪器领域,具体涉及一种动态旋转调制的陀螺仪寻北方法。目的是在载体存在大姿态角的条件下,且无需调平、无需知道测点纬度的情况下实现快速、精确寻北测量,提高测地作业速度。它使用以角速度Ω匀...
白云超
田育民
刘思伟
陈炜
马小辉
王成宾
李瑞锋
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