李宁
- 作品数：19 被引量：45H指数：3
- 供职机构：吉林大学生物与农业工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：经济管理农业科学社会学理学更多>>
- 吉林省玉米生产要素配置效率测算及演化分析
- 吉林省是我国著名的农业大省,它尤以盛产玉米而闻名于世,其玉米生产位居全国之首,就其农产品结构而言,70％以上是玉米。玉米在吉林省的粮食生产中占有举足轻重的地位。因此,通过对吉林省玉米生产要素配置效率测算问题的研究来促进吉...
- 李宁杨印生栾双军
- 关键词：DEA
- 文献传递
- 含标杆限定域的企业绩效评价DEA模型与方法研究被引量：3
- 2007年
- 本文利用标杆单元确定的限定域施加到DEA模型中形成含标杆限定域的DEA模型,该模型可直接用于企业绩效评价和决策,本文以沪深两市22家农业上市公司的绩效评价为例说明了模型的实用性和有效性。
- 杨印生李宁李高亮
- 关键词：标杆绩效评价
- 东北地区农业机械化发展非均一综合评价
- 本文采用非均一评价方法—DEA对全国30个省市和全国平均机械化发展状况进行了相对有效性分析,并对东北地区辽、吉、黑三省的农机化发展状况进行了准确定位,从技术有效和规模有效的角度分析了东北三省提高农机化发展水平的改进建议,...
- 李宁舒坤良杨印生
- 关键词：农业机械化DEA
- 文献传递
- 我国东北地区农业机械化发展的影响因素辨识及系统分析被引量：35
- 2006年
- 由于农业机械化发展受到系统内外大量的因素制约,所以如何确定主要的影响因素成为农业机械化研究的重要环节。本文利用DEMATEL方法从因素之间的相互影响关系出发,对东北地区农业机械化发展的影响因素进行了定性定量的系统辨识,并对主要影响因素进行了系统分析。
- 杨印生刘佩军李宁
- 关键词：农业机械化影响因素DEMATEL方法
- 基于限定域的AHP/DEA模型和方法
- 本文利用AHP方法,形成决策者的偏好锥,与含偏好锥的DEA模型CCWH模型结合,建立了基于限定域的AHP/CCWH模型并讨论了该模型的DEA有效性以及相对优越特点.最后给出了评价实例.
- 杨印生李宁谢鹏扬
- 文献传递
- 吉林省农业竞争力比较分析被引量：1
- 2006年
- 吉林省作为我国的农业大省、重要的商品粮生产基地,研究吉林省的农业竞争力现状与发展趋势具有重要意义。
- 杨印生龙多李宁
- 关键词：农业竞争力外生比较优势内生比较优势
- 农业科技成果生命周期经济变动分析被引量：2
- 2007年
- 杨印生龙多李宁
- 关键词：农业科技成果生命周期经济学家农业技术成长期成熟期
- 最优偏离DEA模型及其在农业上市公司绩效评价中的应用
- 本文选择衡量农业上市公司绩效的5项指标(偿债能力、盈利能力、成长能力、现金能力、资产管理能力)作为输出指标,以该5项指标与最优指标之间的差距作为输入指标,采用基于最优偏离 DEA 模型的非参数统计方法对我国49个农业上市...
- 刘伟李宁杨印生
- 关键词：农业上市公司绩效评价有效性
- 文献传递
- 吉林省农业信息化与农业经济发展相关性研究
- 利用因子分析方法测算了1978-2005年吉林省农业经济发展的演化过程,通过综合因子得分的计算说明吉林省农业经济发展呈逐年递增趋势。伴随信息经济时代的到来,农业经济发展对信息技术的依赖性变得越来越强,农业信息化成为推动农...
- 赵罡李宁杨印生
- 关键词：农业信息化主成分分析相关度
- 文献传递
- 基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法
- 2024年
- 面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征融合网络引入简化路径增强特征金字塔网络(Simple path aggregation network,Simple-PAN),通过增加自底向上的路径增强模块和特征融合操作模块,提高图像上下文特征的融合能力。其次,以模型识别的冠下作物行目标为基础构建两侧区域分界线,计算可通行区域两侧下垂叶片的分布情况,优化基于加权平均的导航路径算法。对高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法进行改进,添加DotProduct线性核对曲线拟合进行优化,优化GPR方法的直线拟合效果。最后,在验证集上进行导航路径识别,计算不同方法拟合导航路径的平均偏差。试验结果表明,该算法能够适应玉米田中叶片遮挡根茎的情况,优化的Mask R-CNN模型具备更高的冠下目标分割精度,基于改进GPR算法拟合的导航线平均偏差为0.7像素,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为227 ms,该算法能提供在玉米冠层下具备一定避障能力的导航路径,满足导航实时性和准确性的要求。结果可为田间智能农业装备的导航算法研究提供技术与理论支撑。
- 张伟荣陈学庚齐江涛齐江涛李宁王硕
- 关键词：视觉导航避障
