刘斌
- 作品数：13 被引量：116H指数：5
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论电子电信更多>>
- 基于状态相关系数系统的非线性控制被引量：1
- 2008年
- 针对非线性仿射系统的镇定问题,将待镇定系统表达成相应的状态相关系数系统。在短时段内,可以用一个线性定常系统逼近该状态相关系数系统,将该线性定常系统的镇定控制器用来控制原非线性系统。该设计方法的优点是:设计简单,只用到线性定常系统的控制方法,无需构造复杂的李亚普诺夫函数;扩展容易,可以结合各种线性系统设计方法进行控制器设计。在状态相关系数矩阵满足可换性条件时,可以保证闭环系统的稳定性。对小车倒立摆的仿真结果表明:用该设计方法构造的控制器可以很好地镇定系统。
- 刘斌张曾科
- 关键词：非线性控制优化控制
- CATV网多媒体数据广播系统中控制策略的研究被引量：2
- 1999年
- 为了充分利用现有的CATV网络资源，更好地向用户提供信息服务，开发了基于CATV网的多媒体数据广播系统，它能够提供多种信息服务。当多个用户同时请求服务时，可能会出现数据广播通道的拥塞，因此需要对系统进行流量控制和拥塞控制。提出了数据广播系统中突发业务的自学习控制模型，在此基础上，控制器针对不同网络传输状态采取不同的控制策略。
- 刘斌冯翱卢增祥王普
- 关键词：多媒体数据广播系统控制策略有线电视网
- 面向家庭的现代远程教育系统被引量：1
- 2001年
- 本文简要回顾了远程教育的发展历程 ,介绍了面向家庭的现代远程教学系统 MDES.系统综合运用卫星网、有线电视网和因特网作为传输平台 ,学校的网络信息中心通过卫星将课件传输到分布在全国各地的有线电视台 ,有线电视台利用当地的 CATV网络将多媒体课件广播到学员家中的计算机上 .网络信息中心以网站的形式向学员提供各种教学服务 .课件制作系统使用可扩展标记语言 XML对多媒体对象进行描述 ,以 HTML +同步控制的形式发布同步多媒体课件 .该系统适合于终身学习 。
- 刘斌冯翱
- 关键词：现代远程教育系统网络教学广播电视教学多媒体课件
- 一类符号反对称结构系统的稳定性及其应用被引量：4
- 2008年
- 结合矩阵论中的可反对称条件,提出一种稳定的具有符号反对称结构的系统,并将其作为非线性系统的镇定控制目标.面向符号反对称结构系统的控制方法存在递推构造法和直接设计方法两种:递推构造法面向具有上三角结构的系统,包括已有逆推控制和逆推自适应控制,并可具有更多的可调参数;直接设计法适用于低维系统,对于一些系统可以设计出更简单的控制器.对于Lorenz混沌同步系统的仿真说明了面向反对称结构系统直接设计法有效性.
- 刘斌张曾科姜敏
- 关键词：稳定性反对称矩阵
- VIPU系统中信息评价器的研究
- 2000年
- 在ＶＩＰＵ系统中，需要对信息的价值进行用户评估。文中设计了一个在线信息评价器，通过对用户评价的实时监控，不断调整评价器的参数，实现对信息价值的最优评价。当评价器受到较大干扰时，专家模块介入评价过程，以保持系统的稳定。仿真实验表明信息评价器有效地实现了信息评价功能。
- 冯翱卢增祥刘斌路海明
- 关键词：信息服务INTERNET网
- 推理控制在电气传动中的应用
- 2000年
- 为了降低甚至完全消除扰动对于电动机运行的影响,本文将推理控制方法引入电气传动领域,在输出和扰动均不可测的情况下,利用推理控制实现上述目的。对永磁同步电动机的分析表明,在输出可测的情况下,推理控制系统具有更加良好的静态特性。仿真实验表明了推理控制方法的有效性。
- 刘斌尔桂花
- 关键词：电气传动SISO系统
- 基于XML的同步多媒体课件制作系统被引量：19
- 2000年
- 基于 Internet的远程教育是当前 Internet应用的热点 ,教学资源的组织和发布是其中的一项关键技术 .本文在简要分析可扩展标记语言 XML 的基础上 ,介绍了清华大学远程教学系统中基于 XML 的同步多媒体课件制作子系统 .该子系统采用基于 XML 的同步多媒体集成语言 SMIL 进行资源组织 ,以 HTML+同步控制模块的形式进行资源发布 ,使得课件的制作符合国际标准 ,并且与当前流行的
- 刘斌杜欢冯翱王亚磊卓建利
- 关键词：多媒体课件制作系统XML语言
- Bookmark——智能化网络信息服务系统被引量：18
- 1999年
- 介绍了一种基于“零关键字信息查询”的智能化网络信息服务系统——Ｂｏｏｋ－ｍａｒｋ。系统采用ＨＴＴＰ协议实现信息的自动搜集，信息分类器对搜索来的信息进行自动分类，装入信息数据库。系统通过监测用户的信息记录获得信息需求，信息过滤器根据用户提出的信息推荐请求对数据库中的信息进行过滤并将合适的信息提交给用户，信息评价器根据用户对推荐信息作出的评价对系统进行优化。运行结果表明，Ｂｏｏｋｍａｒｋ系统具有良好的信息记录。
- 刘斌卢增祥瞿艳冯翱路海明
- 关键词：信息查询BOOKMARK
- 环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究被引量：14
- 2007年
- 本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模型进行稳定控制。仿真结果表明本文给出的控制方法是有效的。
- 王东亮刘斌张曾科
- 关键词：摆起控制稳定控制线性二次型最优控制
- 多指标系统分析及应用被引量：7
- 2000年
- 为了得到多指标系统合理的指标权值 ,本文建立了一个组合赋权模型 .该模型综合主观赋权法和客观赋权法的优点 ,计算出系统的指标权值 ,此权值优于单纯用一类方法得到的结果 .本文综合运用组合赋权模型和 ISM法对系统进行结构分析 。
- 冯翱刘斌朱楠
