李军
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京联合大学机电学院更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学机械工程更多>>
- 全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验被引量：9
- 2017年
- 为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。
- 李军李军张铁中褚佳张立博张文波
- 关键词：蔬菜嫁接机
- 基于Windows CE的PDA与数控机床通信技术的研究实现被引量：1
- 2007年
- 为了进一步提高数控机床数据通信功能,促进数控车间制造信息化,将蓬勃发展的个人数字助理(Personal DataAssistant,PDA)引入制造车间;采用Windows CE操作系统,借助Microsoft embedded Visual Basic3.0工具,设计并实现了基于PDA的数控机床通信系统。实际测试表明该系统操作简洁、易用、性能稳定可靠;并且因为PDA良好的移动性,使数控机床的通信更加方便,改变了过去以机器为中心的通信方式,这种以人为中心通信方式具有灵活、低成本和一机多用的特点。
- 雷保珍李军方新
- 关键词：个人数字助理串行通信CE操作系统
- 基于OPC技术的MATLAB与S7-200PLC通信被引量：4
- 2007年
- MATLAB包含丰富的工具箱,具有很强的数据处理能力,能高效地实现控制算法,广泛应用于科学计算、数学建模与仿真,但很少应用于实际的控制系统中。基于OPC技术设计MATLAB和西门子S7-200PLC之间的通信程序,实现了MATLAB在实际工业控制系统中的应用。
- 李军
- 关键词：S7-200PLCMATLABOPC技术PLC通信数据处理能力
- 基于力反馈的抓持机构设计被引量：1
- 2016年
- 抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动,采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器,基于压力传感器的反馈信号对抓取作业的力的大小以及抓取位置进行精准控制。
- 张东波李军席巍蒋卓一
- 关键词：机器人模块化传感器
- LOGO! 在泵的轮换工作及检修控制工程中的应用被引量：2
- 2010年
- 介绍使用西门子LOGO!小型控制器完成三台泵的轮换工作以及检修控制。实际应用的三台泵需要定期维护(更换润滑液,更换密封等),由于三台泵并不是连续工作,需要控制每一台泵的总工作时间,使三台泵的总工作时间尽量接近。该系统还需要记录每一台泵的总工作时数。当工作时数达到2000小时后,通知工作人员进行维护、保养。
- 张子义田宏宇李军段凯路
- 关键词：LOGO!
- 基于PLC的多台冷却设备逐级启停控制算法被引量：3
- 2015年
- 文章从提高设备寿命和稳定控制水温的角度,提出了一种基于Pl C的多台同类冷却设备逐级启停的控制算法。该算法精确统计每台冷却设备启动前的累计运行时间和当前运行时间,并在设备需要启动或停止时进行排序,同时记录排序后运行时间所对应的设备编号。根据排序后的设备编号,可准确实现启动级数增加时,优先启动累计运行时间短的设备,启动级数减少时,优先停止当前运行时间长的设备。为将温度平稳地控制在设定温度附近,将离散的级数归一化至连续浮点格式的级数,并应用PID算法输出连续控制级数,然后再转变成实际级数,逐级启/停相应编号的冷却设备。本算法成功应用于北京奔驰汽车公司某车间焊接和冲压冷却水循环系统的13台闭式冷却塔的风机和喷淋泵14级逐级启停控制。
- 刘长青李明海席巍李军
- 关键词：启停PID
- I-DEAS在组合夹具虚拟设计中的应用
- 2003年
- 李军雷红彭伯平昝华
- 关键词：组合夹具I-DEAS计算机辅助设计CADCAECAM
- 机类专业自动化控制方向专业课程考核改革被引量：1
- 2014年
- 本文以《电气控制与PLC》、《工业自动化技术》和《工程技术应用》三门连续的机类专业自动化控制方向的课程为例,通过对这三门课程考核方式的改革,确定项目考核形式,改革考核项目的内容,完善考核评价体系,使学生在提高自身专业水平的同时,培养出高质量的应用性专业人才。经过考核形式改革后,考试成绩大幅提高,学生工程意识等综合能力得到培养,考核形式深受学生喜爱,激发了学生学习本专业的积极性和主动性。
- 刘长青席巍李军李明海
- 关键词：自动化
- 冲压生产线冷却水循环控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 实现某汽车公司冲压生产线冷却水循环系统的控制系统设计。以西门子S7-300PLC作为控制器,将控制系统分为主站和从站,应用PROFIBUS-DP网络进行通信。选择西门子Win CC作为HMI组态软件,应用工业以太网络与PLC主站通信,实现上位监控系统设计。该控制系统不仅实现远程自动运行,参数修改和报警等功能,还可以在设备故障时通过远程上位手动对需要的设备进行启停控制,或轻松进入就地手动控制,提高了生产效率,增加系统安全性能,方便故障诊断与维护。
- 刘长青李军李明海席巍
- 关键词：生产线PLC控制系统
- 基于机器视觉的零件在线分选系统研究被引量：2
- 2012年
- 为了完成两种工业零件在线自动分选工作,本研究利用USB相机采集传送带上零件的图像,利用大津法进行图像二值化处理,之后进行轮廓提取并完成连通区域标记操作。通过计算标记图像中两种零件的圆形度与颜色信息并与之前人工建立的标准信息进行比较,最终完成零件的分选操作。实验结果证明该分选系统可以有效降低劳动强度,提高自动化程度,分选准确率在98%以上,平均处理时间为0.51秒,能够满足实际生产中的要求。
- 刘长青李军席巍
- 关键词：图像采集二值化圆形度分选
